【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶信息化总体设计，具体涉及一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法。
技术介绍
1、高精度地图是一种精度更高、数据维度更多的电子地图，目前主要服务于民用领域中自动驾驶汽车、智能机器人等方面。精度更高体现在绝对精度和相对精度均在厘米级的高分辨率，数据维度更多体现在其包括了除路面信息之外的与周围环境相关的要素信息。与普通电子地图相比，高精度地图主要有三个技术特点：(1)普通电子地图的使用对象是驾驶员或操控员，而高精度地图的使用对象主要是自动驾驶系统或智能机器人系统，数据规格不相同；(2)普通电子地图一般只记录道路级别的数据，如道路形状、方向、坡度等，而高精度地图除以上内容外，还包括车道线、车道宽度、防护栏、树木、道路边缘、地标、停车位线以及周围动态环境等更精细级别的数据；(3)普通电子地图的数据为永久或半永久静态数据，其更新间隔时间一般较长，而高精度地图对数据的实时性要求较高，通常为动态或半动态数据，更新间隔时间一般不超过1分钟甚至秒级。
2、由于船舶朝着大型化、集成化、智能化的趋势发展，船舶装备种类、数量、作...
【技术保护点】
1.一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于步骤S1中，所述静态要素具体包括：甲板面的固定设施、标志线、路网、定位特征数据。
3.根据权利要求2所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，所述测绘级移动测量车在采集数据过程中，作业人员在测区内通过架设固定观测的基准站对车载组合导航设备进行差分解算，在高精度地图车载终端中对外业采集到的多源传感器数据进行同步、记录和保存。
4.根据权利要求1所述的一种大型船舶甲...
【技术特征摘要】
1.一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于步骤s1中，所述静态要素具体包括：甲板面的固定设施、标志线、路网、定位特征数据。
3.根据权利要求2所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，所述测绘级移动测量车在采集数据过程中，作业人员在测区内通过架设固定观测的基准站对车载组合导航设备进行差分解算，在高精度地图车载终端中对外业采集到的多源传感器数据进行同步、记录和保存。
4.根据权利要求1所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于步骤s2中，所述动态要素具体包括：甲板上自动化作业车辆、作业人员及无动力移动设施。
5.根据权利要求4所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，所述融合数据由调度指挥中心统一转换为同一坐标系下的数据，以完成所述融合数据的同构。
6.根据权利要求4所述的一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，所述动态要素层还包括局部动态信息层...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦，张英晟，聂富宇，江水云，张驰，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
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