【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械臂,尤其涉及一种大核载用机械臂。
技术介绍
1、机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的机械装置,广泛应用在很多领域。
2、通过机械臂可以很好的对一些物品进行搬运转移,但是,一些机械臂在实际的使用过程中仍然存在一定的不足之处,在对物品进行搬运的过程中,缺少对物品底部进行防护的功能,尤其对一些较大的物品进行搬运时,由于物品的重量较大,在搬运的过程中,可能会存在物品掉落的情况,降低了对物品搬运过程中的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种大核载用机械臂,旨在解决上述
技术介绍
提出的一些机械臂缺少对搬运的物品进行防护的问题。
2、为解决上述问题,本专利技术是这样实现的,一种大核载用机械臂,包括:电动导轨;装配在所述电动导轨上的液压杆,所述液压杆的输出轴上固定安装有安装架;固定安装在所述安装架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装块;固定安装在所述安装块上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴上固定安装有放置架;装配在所述放置架上的
...【技术保护点】
1.一种大核载用机械臂,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括:
3.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述防护机构包括:
4.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述转动机构包括:
5.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆上设置有调节机构,所述调节机构用于对所述防护板的使用方向进行调节,所述调节机构包括:
6.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,两个所述防护板上设置有连接机构,所述连接机构
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【技术特征摘要】
1.一种大核载用机械臂,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括:
3.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述防护机构包括:
4.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述转动机构包括:
5.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆上设置有调节机构,所述调节机构用于对所述防护板的使用方向进行调节,所述调节机构包括:
6.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,两个所述防护板上设置有连接机构,所述连接机构包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:董宗阳,韩成龙,
申请(专利权)人:湖北艾拓精密工业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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