一种大核载用机械臂制造技术

技术编号:43128532 阅读:35 留言:0更新日期:2024-10-29 17:36
本发明专利技术适用于机械臂技术领域,提供了一种大核载用机械臂,包括电动导轨;装配在所述电动导轨上的液压杆,所述液压杆的输出轴上固定安装有安装架;固定安装在所述安装架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装块;固定安装在所述安装块上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴上固定安装有放置架;装配在所述放置架上的夹持机构,所述夹持机构用于对物品进行夹持;设置在所述放置架上的防护机构,所述防护机构用于对所述夹持机构夹持物品的底部进行防护。本方案提供的大核载用机械臂可以对物品进行夹持搬运,且可以对搬运的物品进行防护,降低物品出现掉落的情况,提高对物品夹持搬运过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械臂,尤其涉及一种大核载用机械臂


技术介绍

1、机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的机械装置,广泛应用在很多领域。

2、通过机械臂可以很好的对一些物品进行搬运转移,但是,一些机械臂在实际的使用过程中仍然存在一定的不足之处,在对物品进行搬运的过程中,缺少对物品底部进行防护的功能,尤其对一些较大的物品进行搬运时,由于物品的重量较大,在搬运的过程中,可能会存在物品掉落的情况,降低了对物品搬运过程中的安全性。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种大核载用机械臂,旨在解决上述
技术介绍
提出的一些机械臂缺少对搬运的物品进行防护的问题。

2、为解决上述问题,本专利技术是这样实现的,一种大核载用机械臂,包括:电动导轨;装配在所述电动导轨上的液压杆,所述液压杆的输出轴上固定安装有安装架;固定安装在所述安装架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装块;固定安装在所述安装块上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴上固定安装有放置架;装配在所述放置架上的夹持机构,所述夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大核载用机械臂,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括:

3.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述防护机构包括:

4.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述转动机构包括:

5.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆上设置有调节机构,所述调节机构用于对所述防护板的使用方向进行调节,所述调节机构包括:

6.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,两个所述防护板上设置有连接机构,所述连接机构包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种大核载用机械臂,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括:

3.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述防护机构包括:

4.如权利要求1所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述转动机构包括:

5.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆上设置有调节机构,所述调节机构用于对所述防护板的使用方向进行调节,所述调节机构包括:

6.如权利要求3所述的大核载用机械臂,其特征在于,两个所述防护板上设置有连接机构,所述连接机构包括:

<...

【专利技术属性】
技术研发人员:董宗阳韩成龙
申请(专利权)人:湖北艾拓精密工业有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1