【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描仪，具体而言，涉及一种手持式激光扫描仪产品。
技术介绍
1、目前行业中的部分手持式激光扫描仪产品，为手柄支撑一个激光雷达，只能获取点云数据，不能获取拍摄目标的色彩信息。后期呈现的图像效果为简单的点云图像。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是提供一种整合的手持式激光扫描仪，可以在获取激光雷达点云数据的同时获取拍摄目标的色彩和图像头信息，后期图像头处理后能够生产彩色的三维立体图像。
2、为解决上述问题，本技术提供一种手持式激光扫描仪，包括底座、电池手柄、主体下支架、摄像跟踪装置、主体上支架、云台电机、激光雷达组件，所述底座上组装所述电池手柄的一端，所述电池手柄的另一端连接所述主体下支架的一端，所述主体下支架的另一端连接所述摄像跟踪装置，所述摄像跟踪装置上连接主体上支架，所述云台电机设置在所述主体上支架上，所述激光雷达组件设置与所述云台电机上，实现一定角度转动。
3、优选的，所述摄像跟踪装置包括左壳体、右壳体，左右壳体配合起来 构成一个空腔，所述空腔内设置...
【技术保护点】
1.一种手持式激光扫描仪，包括底座、电池手柄、主体下支架、摄像跟踪装置、主体上支架、云台电机、激光雷达组件，其特征在于，所述底座上组装所述电池手柄的一端，所述电池手柄的另一端连接所述主体下支架的一端，所述主体下支架的另一端连接所述摄像跟踪装置，所述摄像跟踪装置上连接主体上支架，所述云台电机设置在所述主体上支架上，所述激光雷达组件设置与所述云台电机上，实现一定角度转动。
2.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪，其特征在于，所述摄像跟踪装置包括左壳体、右壳体，左右壳体配合起来 构成一个空腔，所述空腔内设置控制主板，用于控制手持激光扫描仪的工作状态，所述左壳体...
【技术特征摘要】
1.一种手持式激光扫描仪，包括底座、电池手柄、主体下支架、摄像跟踪装置、主体上支架、云台电机、激光雷达组件，其特征在于，所述底座上组装所述电池手柄的一端，所述电池手柄的另一端连接所述主体下支架的一端，所述主体下支架的另一端连接所述摄像跟踪装置，所述摄像跟踪装置上连接主体上支架，所述云台电机设置在所述主体上支架上，所述激光雷达组件设置与所述云台电机上，实现一定角度转动。
2.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪，其特征在于，所述摄像跟踪装置包括左壳体、右壳体，左右壳体配合起来 构成一个空腔，所述空腔内设置控制主板，用于控制手持激光扫描仪的工作状态，所述左壳体上设置下摄像头，所有右壳体上设置上摄像头，所述左右壳体的前端设置跟踪摄像头。
3.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪，其特征在于，所述激光雷达组件包括激光雷达侧向固定激光雷达的激光雷达支架，所述激光雷达支架用于固定激光雷达，避免掉落，还包括云台电机支架，所述激光雷达固定在所述云台电机支架上，随着所述云台电机的转动，带动所述激光雷达0-270度转动。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，
申请(专利权)人：深圳市嘎啦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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