【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，机器人逐渐被应用在各行各业，尤其是在货物的码垛工作上，机器人能够高效的完成货物码垛，从而提高生产效率。
2、目前机器人在执行码垛任务时，为了达到所需的高度，往往需要借助外部构件比如升降柱。然而在实际应用中，这种方式往往是针对固定垛形的货物即已经提前知晓所有待码垛的货物信息比如货物尺寸、货物重量、货物的码放顺序等，这就使得升降柱的操作比较局限，从而导致目前机器人升降柱的控制不够灵活。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人升降柱控制的灵活性的机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人升降柱的调整方法，包括：响应于针对目标机器人的升降柱调整指令，获取目标机器人进行码垛工作的码垛区域的目标区域信息；基于目标区域信息，对码垛区域进行...
【技术保护点】
1.一种机器人升降柱的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点位信息包括所述码垛点位的点位状态信息和点位属性信息；所述根据各所述点位信息，对所述码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到所述目标垛堆的尺寸参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点位属性信息包括点位高度和点位面积，所述尺寸参数包括所述目标垛堆的垛堆高度和所述目标垛堆的垛堆表面积；所述基于所述候选点位的点位属性信息，对所述码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到所述目标垛堆的尺寸参数，包括：
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种机器人升降柱的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点位信息包括所述码垛点位的点位状态信息和点位属性信息；所述根据各所述点位信息，对所述码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到所述目标垛堆的尺寸参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点位属性信息包括点位高度和点位面积，所述尺寸参数包括所述目标垛堆的垛堆高度和所述目标垛堆的垛堆表面积；所述基于所述候选点位的点位属性信息，对所述码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到所述目标垛堆的尺寸参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标垛堆的垛堆高度和所述目标垛堆的垛堆表面积，对所述目标机...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊淦，王佳宁，梁阁臻，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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