定位方法、系统、装置、电子设备和计算机程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种定位方法、系统、装置、电子设备和计算机程序产品，该定位方法包括获取多个基站的位置信息，其中，多个基站中至少包括一个移动基站；获取定位目标终端生成的载波相位观测信息；至少基于定位设备载波相位观测信息和定位设备位置信息，确定定位设备载波相位观测信息对应的整周模糊度信息；以及基于定位设备载波相位观测信息、定位设备位置信息以及定位设备整周模糊度信息，确定定位设备定位目标终端的定位信息。本公开通过获取多个基站的位置信息和定位目标终端生成的载波相位观测信息，多个基站中至少有一个活动基站，将上述位置信息和载波相位观测信息结合，可以提高定位解算时整周模糊度的精度，从而提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无线通信，尤其是涉及一种定位方法、系统、装置、电子设备和计算机程序产品。

技术介绍

1、现有技术中，在无线网络中基于下行信号实现载波相位的技术，各个相邻基站分别发送正交的载波相位定位参考信号(cprs，carrier phase positioning referencesignal)。用户设备ue接收机将根据基站所提供的各相邻基站的cprs配置，来测量来自各相邻基站的cprs并生成载波相位测量值。并根据这些测量值构建观测模型，该观测模型反映了从各个基站接收到的载波相位观测值与用户设备ue位置、整周模糊度等参数之间的相关性。

2、然而，当基站几何构型不变时，观测模型可能会在不同的历元之间保持相似或相同，待求的位置参数与模糊度参数相关性较强，进而增加定位的难度。

技术实现思路

1、鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一定位方法、系统、装置、电子设备和计算机程序产品。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种获取多个基站的位置信息，其中，多个基站中至少包括一个移动基站；获取定位目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，获取所述移动基站的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述至少基于所述载波相位观测信息和所述位置信息，确定所述载波相位观测信息对应的整周模糊度信息，包括：

4.一种定位系统，其特征在于，包括多个基站和定位设备；

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述定位设备还用于：

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述位置信息获取单元还被配置为：

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【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，获取所述移动基站的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述至少基于所述载波相位观测信息和所述位置信息，确定所述载波相位观测信息对应的整周模糊度信息，包括：

4.一种定位系统，其特征在于，包括多个基站和定位设备；

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述定位设备还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：