【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量距离，尤其涉及一种掌机的运动轨迹识别方法及系统。
技术介绍
1、现有的掌机运动轨迹识别方法通常依赖于内置的加速度计来获取掌机的加速度数据。这些数据随后通过二次积分计算来推算掌机的位置变化。
2、由于加速度计输出的是加速度信号，需要通过两次积分才能得到位置信息。在这个过程中，每次积分都会引入误差，尤其是当掌机进行长时间或大范围的移动时，这些小误差会逐渐积累并最终导致位置信息的严重失真，仅依靠加速度计数据进行轨迹识别的方法缺乏有效的外部校正机制，无法及时修正由加速度计累积误差引起的偏差。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本专利技术提供一种掌机的运动轨迹识别方法及系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种掌机的运动轨迹识别方法，所述方法包括：
3、在红外相机的成像范围内，设置至少3个不共线的标记点，所述红外相机设置于掌机手柄中；
4、基于预设的采集频率实时采集掌机手柄的加速度数据，检测加速度数据的数值变化率；
5、若本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据加速度数据进行二次积分得到当前采集时刻的估算位置偏移量之后，还包括对标记点进行更新，具体包括：
3.根据权利要求2所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据掌机姿态角度和估算位置偏移量，计算标记点与红外相机的成像范围的内边距，得到标记点内边距，包括：
4.根据权利要求2所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述通过红外相机采集新的标记点图像之后，还包括执行所述标记点校准处理。
5.一...
【技术特征摘要】
1.一种掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据加速度数据进行二次积分得到当前采集时刻的估算位置偏移量之后，还包括对标记点进行更新，具体包括：
3.根据权利要求2所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据掌机姿态角度和估算位置偏移量，计算标记点与红外相机的成像范围的内边距，得到标记点内边距，包括：
4.根据权利要求2所述的掌机的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述通过红外相机采集新的标记点图像之后，还包括执行所述标记点校准处理。
5.一种掌机的运动轨迹识别系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的掌机的运动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪谦益，徐力，何松青，袁子寒，
申请(专利权)人：东莞市三奕电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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