【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料运输，具体为一种抓取码垛同步进行的码垛机。
技术介绍
1、码垛机是一种自动化机械设备，专门设计用于将已经包装好的产品自动堆叠成整齐的栈板货盘，以便于存储和运输。它广泛应用于食品、饮料、药品、化工、建材、物流等多个行业，是现代自动化生产线和仓储系统中不可或缺的部分。
2、现有码垛机主要由机械臂构成，为了提高码垛的效率，一般采用多组机械臂同时进行码垛，但是由于现有机械臂是被固定安装在设备上，当运输带上相邻两个物料之间的间距变大或变小时，相邻两个机械臂就需要向内侧或外侧转动对物料进行夹持，造成机械臂移动行程增加，效率降低，此外随着码垛的高度增加，机械臂到码垛的距离增大，同样会增加机械臂的行程，造成效率降低，此时由于现有码垛方式采用从下到上依次码垛，由于机械臂的行程有限，造成码垛的高度受到限制，无法码高垛。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种抓取码垛同步进行的码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种抓取码垛同步进行的码垛机，包括底壳，包括底壳，所述底壳内腔的底部对称固定安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的伸缩端固定安装有推板，所述推板与底壳滑动套接，所述底壳左右两侧的中部固定安装有侧板，两个所述侧板内侧的上部均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内侧均固定安装有弹性垫，两个所述弹性垫的内侧均固定安装有卡块，所述卡块与安装槽滑动套接，所述底壳正面的上部固定安装有支撑板，所述支撑板上表面的
3、优选的，所述载物机构包括载框，所述载框内腔的底部等距活动套接有多个活动轴，所述活动轴的中部固定套接有活动套。
4、优选的，所述驱动机构包括两个第一驱动件，两个所述第一驱动件分别固定安装在两个所述侧板背面的上部，所述第一驱动件的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与同侧所述侧板活动套接，所述第一螺纹杆与挡块活动套接。
5、优选的，所述装载机构包括两个螺纹块，两个所述螺纹块分别螺纹连接在两个第一螺纹杆的前侧，两个所述螺纹块的底端固定安装有安装板，所述安装板的底部开设有导槽，所述安装板的左侧固定安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与安装板活动套接，所述第二螺纹杆的中部对称螺纹连接有两个滑块，所述滑块与导槽滑动套接，两个所述滑块的底端均固定安装有机械手，所述安装板的背面设有电磁板。
6、优选的，所述推板与底壳的接触面为光滑面，所述推板采用导热材料制成，所述推板的上表面设有橡胶涂层。
7、优选的，两个所述卡块内侧的底部均设有倒角，所述挡块采用抽壳设计。
8、优选的，所述活动套的曲面设有一层橡胶涂层，所述活动套的底端高于载框的底部。
9、优选的，两个所述第一驱动件的转动方向始终保持相反，所述第二螺纹杆中部的左侧与中部的右侧旋向相反。
10、本专利技术的有益效果如下：
11、1、本专利技术通过根据两个相邻物料在运输带上的间隔正向或反向启动第二驱动件，第二驱动件的输出轴通过第二螺纹杆带动两个滑块相互靠拢或远离，使两个滑块下方的两个机械手与在运输带上相邻两个物料保持相同间距，接着同步正向启动第一驱动件，第一驱动件的输出轴通过第一螺纹杆带动装载机构向前移动到运输带的上方，进而使装载机构底部的机械手与相连两个物料接触，最后反向启动第一驱动件，第一驱动件的输出端通过第一螺纹杆推动装载机构向后移动，装载机构底部的机械手将物料整齐的摆放到支撑板上表面的载物机构内部，从而实现根据运输带上物料的间距，调整两个机械手之间距离，减少机械手移动到物料的距离，提高物料抓取效率，克服当运输带上物料的间距变大或变小时，现有固定式的机械抓取装置到其正前方两侧物料的之间的距离变大，导致抓取装置伸缩距离和位移增加，造成抓取效率变低的问题。
12、2、本专利技术先通过驱动机构和装载机构将支撑板上表面满载物料的装载机构推送到底壳的上表面，接着启动伸缩杆，伸缩杆的伸缩端通过推板推动满载物料的载物机构向上移动，接着满载物料的载物机构的载框通过卡块内侧的倒角推动卡块挤压弹性垫收缩到安装槽的内部，此时推板推动满载物料的载物机构移动到底侧卡块的上表面，同时先位于底侧卡块上表面的满载物料的载物机构被后向上移动满载物料的载物机构推动到上方卡块的上表面，从而实现将新的物料插入旧的物料下方，进而实现将物料从下推动着向上不断的堆积在一起，从而实现物料不限高度的堆积，克服现有机械抓取装置将物料从底层到向上层堆积，导致机械抓取装置上下行程大，效率低的问题，同时克服了现有机械抓取装置伸长长度有限，造成堆积高度有限的问题。
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1.一种抓取码垛同步进行的码垛机，包括底壳（1），其特征在于：包括底壳（1），所述底壳（1）内腔的底部对称固定安装有多个伸缩杆（2），多个所述伸缩杆（2）的伸缩端固定安装有推板（3），所述推板（3）与底壳（1）滑动套接，所述底壳（1）左右两侧的中部固定安装有侧板（4），两个所述侧板（4）内侧的上部均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内侧均固定安装有弹性垫（5），两个所述弹性垫（5）的内侧均固定安装有卡块（6），所述卡块（6）与安装槽滑动套接，所述底壳（1）正面的上部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）上表面的左右两侧对称固定安装有横板（8），两个所述横板（8）上表面靠近侧板（4）的一侧固定安装有竖板（801），所述底壳（1）上表面、卡块（6）上表面和两个横板（8）之间均设有载物机构（9），两个所述侧板（4）正面的上部固定安装有挡块（10），两个所述侧板（4）后侧面设有驱动机构（11），所述驱动机构（11）的前侧设有装载机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述载物机构（9）包括载框（901），所述载框（901）内腔的底部
3.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述驱动机构（11）包括两个第一驱动件（1101），两个所述第一驱动件（1101）分别固定安装在两个所述侧板（4）背面的上部，所述第一驱动件（1101）的输出端固定安装有第一螺纹杆（1102），所述第一螺纹杆（1102）与同侧所述侧板（4）活动套接，所述第一螺纹杆（1102）与挡块（10）活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述装载机构（12）包括两个螺纹块（1201），两个所述螺纹块（1201）分别螺纹连接在两个第一螺纹杆（1102）的前侧，两个所述螺纹块（1201）的底端固定安装有安装板（1202），所述安装板（1202）的底部开设有导槽，所述安装板（1202）的左侧固定安装有第二驱动件（1203），所述第二驱动件（1203）的输出端固定安装有第二螺纹杆（1204），所述第二螺纹杆（1204）与安装板（1202）活动套接，所述第二螺纹杆（1204）的中部对称螺纹连接有两个滑块（1205），所述滑块（1205）与导槽滑动套接，两个所述滑块（1205）的底端均固定安装有机械手（1206），所述安装板（1202）的背面设有电磁板（1207）。
5.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述推板（3）与底壳（1）的接触面为光滑面，所述推板（3）采用导热材料制成，所述推板（3）的上表面设有橡胶涂层。
6.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：两个所述卡块（6）内侧的底部均设有倒角，所述挡块（10）采用抽壳设计。
7.根据权利要求2所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述活动套（903）的曲面设有一层橡胶涂层，所述活动套（903）的底端高于载框（901）的底部。
8.根据权利要求4所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：两个所述第一驱动件（1101）的转动方向始终保持相反，所述第二螺纹杆（1204）中部的左侧与中部的右侧旋向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取码垛同步进行的码垛机，包括底壳（1），其特征在于：包括底壳（1），所述底壳（1）内腔的底部对称固定安装有多个伸缩杆（2），多个所述伸缩杆（2）的伸缩端固定安装有推板（3），所述推板（3）与底壳（1）滑动套接，所述底壳（1）左右两侧的中部固定安装有侧板（4），两个所述侧板（4）内侧的上部均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内侧均固定安装有弹性垫（5），两个所述弹性垫（5）的内侧均固定安装有卡块（6），所述卡块（6）与安装槽滑动套接，所述底壳（1）正面的上部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）上表面的左右两侧对称固定安装有横板（8），两个所述横板（8）上表面靠近侧板（4）的一侧固定安装有竖板（801），所述底壳（1）上表面、卡块（6）上表面和两个横板（8）之间均设有载物机构（9），两个所述侧板（4）正面的上部固定安装有挡块（10），两个所述侧板（4）后侧面设有驱动机构（11），所述驱动机构（11）的前侧设有装载机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述载物机构（9）包括载框（901），所述载框（901）内腔的底部等距活动套接有多个活动轴（902），所述活动轴（902）的中部固定套接有活动套（903）。
3.根据权利要求1所述的一种抓取码垛同步进行的码垛机，其特征在于：所述驱动机构（11）包括两个第一驱动件（1101），两个所述第一驱动件（1101）分别固定安装在两个所述侧板（4）背面的上部，所述第一驱动件（1101）的输出端固定安装有第一螺纹杆（1102），所述第一螺纹杆（1102）与同侧所述侧板（4）活动套接，所述第一螺纹杆（1102）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡程民，
申请(专利权)人：江苏易飞迅物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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