【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，具体涉及一种物流自动化搬运装置。
技术介绍
1、目前，传送带传输包裹是物流过程中一种重要的物流手段，它以流水线的形式运输包裹，在很大程度上提高了物流效率，但目前，包裹在进行传送前，仍然需要人为进行搬运至传送带上，仍然需要耗费一定的人力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物流自动化搬运装置，能够实现自动化搬运。
2、根据本技术提供的一种物流自动化搬运装置，包括：
3、支撑架；
4、传送带，所述传送带安装于所述支撑架上，所述传送带通过第一驱动单元驱动；
5、机械臂，所述机械臂用于抓取包裹至所述传送带上，所述机械臂安装于靠近所述传送带前进方向的进口端一侧；
6、所述机械臂包括：
7、底座，安装于靠近所述传送带前进方向的进口端一侧；
8、第一转动座，所述第一转动座可绕自身纵向轴线转动的连接于所述底座上；
9、第一旋转臂，所述第一旋转臂的第一端转动连接于所述第一转动座上，所述第一旋转臂的第一端绕垂直于所述第一旋转臂臂长方向的轴线转动；
10、第二旋转臂，所述第二旋转臂的第一端转动连接于所述第一旋转臂的第二端，所述第二旋转臂的第一端绕垂直于所述第一旋转臂臂长方向的轴线转动；
11、抓取机构，所述抓取机构安装于所述第二旋转臂的第二端，所述抓取机构用于抓取包裹；
12、第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一转动座、所述第一旋转臂、所述第
13、控制系统，所述控制系统与所述第二驱动单元电连，所述控制系统用于控制启动第二驱动单元驱动所述第一转动座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂和所述抓取机构旋转。
14、在实际使用时，将物流车靠近装置的机械臂一侧，启动第一驱动单元，使用控制系统启动第二驱动单元，通过控制系统控制第一转动座、第一旋转臂和第二旋转臂进行转动，转动至合适位置时，抓取机构对包裹进行抓取后放置至传送带上，传送带将包裹进行传送，整个过程实现自动化搬运和传送，无须人力搬运。
15、进一步的，还包括有支撑座，所述底座安装于所述支撑座上。
16、进一步的，还包括有用于扫描包裹位置的扫描系统，所述扫描系统安装于所述抓取机构上，所述扫描系统包括摄像头和安装于所述摄像头上的传感器，所述传感器与所述控制系统电连。
17、抓取机构通过扫描系统的摄像头对包裹进行扫描定位进而将图像在传感器中转化为信号传输至控制系统，再经由控制系统控制抓取机构对包裹进行抓取。
18、进一步的，所述抓取机构包括与第一端所述第二旋转臂第二端转动连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂第一端绕垂直于所述第二旋转臂臂长方向的轴线转动，所述第三旋转臂的第二端设置有安装面，所述安装面上安装有抓手，所述抓手绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上，所述摄像头安装于所述第三旋转臂上。
19、抓取机构主要通过抓手进行抓取，抓手可绕自身中心轴线转动，以此可以调整抓手的抓取方位。
20、进一步的，所述抓手包括安装于所述安装面上的第二转动座，所述第二转动座绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上，所述第二转动座上安装有一对互相铰接的夹臂，两个所述夹臂相对的一侧固定有吸盘，两个所述夹臂通过所述第二驱动单元驱动进行相向或相背运动。
21、抓手的抓取功能具体由夹臂和吸盘来实现，第二转动座可绕自身中心轴线转动，第二转动座可调整夹臂的方位，调整到合适位置后，通过夹臂和吸盘来抓取包裹。
22、进一步的，所述传送带上方安装有门型架，所述门型架包括两侧翼缘以及连接于两侧所述翼缘之间的腹板，两侧所述翼缘分别安装固定于所述传送带的两侧，所述腹板正对所述传送带，所述腹板上安装有用于喷洒消毒液的多个喷头，所述喷头连接有供液装置。
23、通过设置喷头来对包裹进行喷淋消毒液实现消毒功能。
24、进一步的，所述第一驱动单元为电机。
25、进一步的，所述传送带外层固定有一层防滑垫。
26、防滑垫可以防止包裹划出至传送带外。
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1.一种物流自动化搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，还包括有支撑座，所述底座安装于所述支撑座上。
3.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，还包括有用于扫描包裹位置的扫描系统，所述扫描系统安装于所述抓取机构上，所述扫描系统包括摄像头和安装于所述摄像头上的传感器，所述传感器与所述控制系统电连。
4.根据权利要求3所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述抓取机构包括与第一端所述第二旋转臂第二端转动连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂第一端绕垂直于所述第二旋转臂臂长方向的轴线转动，所述第三旋转臂的第二端设置有安装面，所述安装面上安装有抓手，所述抓手绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上，所述摄像头安装于所述第三旋转臂上。
5.根据权利要求4所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述抓手包括安装于所述安装面上的第二转动座，所述第二转动座绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上，所述第二转动座上安装有一对互相铰接的夹臂，两个所述夹臂相对的一侧固定有吸盘，两个所述夹臂通过所述第二驱动
6.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述传送带上方安装有门型架，所述门型架包括两侧翼缘以及连接于两侧所述翼缘之间的腹板，两侧所述翼缘分别安装固定于所述传送带的两侧，所述腹板正对所述传送带，所述腹板上安装有用于喷洒消毒液的多个喷头，所述喷头连接有供液装置。
7.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述第一驱动单元为电机。
8.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述传送带外层固定有一层防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种物流自动化搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，还包括有支撑座，所述底座安装于所述支撑座上。
3.根据权利要求1所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，还包括有用于扫描包裹位置的扫描系统，所述扫描系统安装于所述抓取机构上，所述扫描系统包括摄像头和安装于所述摄像头上的传感器，所述传感器与所述控制系统电连。
4.根据权利要求3所述的物流自动化搬运装置，其特征在于，所述抓取机构包括与第一端所述第二旋转臂第二端转动连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂第一端绕垂直于所述第二旋转臂臂长方向的轴线转动，所述第三旋转臂的第二端设置有安装面，所述安装面上安装有抓手，所述抓手绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上，所述摄像头安装于所述第三旋转臂上。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡程民，
申请(专利权)人：江苏易飞迅物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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