【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆后溜控制方法、装置、控制器、存储介质和车辆。
技术介绍
1、车辆后溜是指汽车向后方滑动的动作或现象，在路面不平或路面打滑等情况下可能发生车辆后溜的现象。在后溜场景中，通常会涉及后溜起步的操作。
2、传统技术中，后溜起步通常是通过控制电机输出与后溜方向相反的驱动力以抵消坡道阻力，使车辆能够从后溜状态下起步。但这种起步方式，在后溜车速比较大时，往往会导致车辆从后溜状态迅速憋停并前进，或者车辆驱动轮迅速滑转的情况，存在车辆起步平顺性较差，以及轮胎摩擦较大的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆后溜控制方法、装置、控制器、存储介质和车辆，能够提高车辆起步平顺性，并减少轮胎摩擦。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆后溜控制方法，所述方法应用于控制器，所述方法包括：
3、在确定车辆处于后溜状态的情况下，获取车辆的后溜车速；
4、若所述后溜车速大于第一车速阈值，且车辆满足后溜制动条件，则控制...
【技术保护点】
1.一种车辆后溜控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机产生制动扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆处于后溜状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位、所述电机旋转方向和所述变速箱类型中的至少两项，确定所述车辆是否处于后溜状态，包括：
7.一种车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆后溜控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机产生制动扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆处于后溜状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位、所述电机旋转方向和所述变速箱类型中的至少两项，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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