一种全自动啤酒无人自助贩卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动啤酒无人自助贩卖机，涉及售卖机领域，包括机柜，所述机柜内部分为作业区、原料区和出货区，所述作业区内设置有储瓶装置和灌装装置，所述原料区内设有与灌装组件连通的酒桶和二氧化碳气瓶，原料区内设有制冷系统，所述出货区与作业区连通，所述出货区中设有与酒瓶转运机构衔接的落料通道。本发明专利技术设计方案通过多层货架板摆放水平设置的空瓶，充分利用机柜内的空间，增加灌装数量，空瓶水平放置并滚动向前输送，更加顺畅，空瓶存储时瓶口的瓶盖处于拧紧状态，避免敞开的瓶口粘染灰尘，提高安全性和洁净程度，通过物联网系统对贩卖机内实时控温，对气罐实时监测，维护及时，提供清凉爽口、口感细腻的啤酒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及售卖机，尤其是一种全自动啤酒无人自助贩卖机。

技术介绍

1、啤酒是以麦芽、水为主要原料，加啤酒花(包括啤酒花制品)，经酵母发酵酿制而成的、含有二氧化碳并可形成泡的发酵酒，作为一种生活中常见的饮品，尤其在夏季，啤酒深受人们的喜爱，随着生活水平的提高，人们对啤酒的口感和品质要求越来越高，传统的瓶装啤酒先在工厂完成灌装，再投放到普通的饮料自助售卖机进行售卖，不能给客户提供新鲜的口感，为使消费者能喝到新鲜啤酒，需要借助啤酒自助贩卖机实现，消费者通过自助贩卖机扫码或投币之后，贩卖机现场进行啤酒灌装，由于贩卖机通过物联网系统实现对啤酒进行实时控温，对气罐实时监测，保证灌装后的啤酒清凉爽口、气泡充足、口感新鲜。

2、现有啤酒自助贩卖机中酒瓶数量少，啤酒罐装的次数少，贩卖机运行中需要频繁进行酒瓶的补货，影响消费者对贩卖机的使用体验，cn 118172863 a公开了一种啤酒自助售卖机，包括机体，机体内设有啤酒灌装售卖区和存储区，存储区包括啤酒存储柜，啤酒存储柜的上端设有酒瓶供货机构，酒瓶供货机构包括间隔设有多层载货底板，载货底板上依次设有螺旋货道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动啤酒无人自助贩卖机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)内部通过水平设置的隔板(2)分为顶部的作业区(101)和底部的原料区(102)与出货区(103)，所述作业区(101)内设置有储瓶装置和灌装装置，储瓶装置用于存放和抓取酒瓶，所述储瓶装置包括空瓶存放机构(3)和一侧的空瓶抓取机构(4)，灌装装置用于配合储瓶装置，完成对空酒瓶的实时灌装和密封，所述灌装装置包括酒瓶转运机构(5)、瓶盖拆装机构(7)和灌装机构(8)，酒瓶转运机构(5)在空瓶抓取机构(4)与灌装机构(8)之间输送酒瓶，瓶盖拆装机构(7)用于啤酒灌装前的瓶盖拆卸和啤酒灌装后的瓶盖拧紧，所述出货区(103)...

【技术特征摘要】

1.一种全自动啤酒无人自助贩卖机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)内部通过水平设置的隔板(2)分为顶部的作业区(101)和底部的原料区(102)与出货区(103)，所述作业区(101)内设置有储瓶装置和灌装装置，储瓶装置用于存放和抓取酒瓶，所述储瓶装置包括空瓶存放机构(3)和一侧的空瓶抓取机构(4)，灌装装置用于配合储瓶装置，完成对空酒瓶的实时灌装和密封，所述灌装装置包括酒瓶转运机构(5)、瓶盖拆装机构(7)和灌装机构(8)，酒瓶转运机构(5)在空瓶抓取机构(4)与灌装机构(8)之间输送酒瓶，瓶盖拆装机构(7)用于啤酒灌装前的瓶盖拆卸和啤酒灌装后的瓶盖拧紧，所述出货区(103)中设有与酒瓶转运机构(5)衔接的落料通道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶存放机构(3)包括多层水平均匀设置的货架板(31)，用于摆放水平设置的空瓶，多个所述货架板(31)一端均与第一立柱(32)固定连接，所述第一立柱(32)两端分别连接隔板(2)和机柜(1)顶壁，多层所述货架板(31)底部均转动安装丝杠(33)，所述丝杠(33)一端与第一电机(34)输出端固定连接，所述第一电机(34)通过安装板固定在货架板(31)上，所述丝杠(33)上活动安装螺块(35)，所述螺块(35)通过连接块与推板(36)连接，用于推动空瓶，所述推板(36)在货架板(31)的长槽(37)中滑动安装。

3.根据权利要求2所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述货架板(31)上靠近空瓶抓取机构(4)的一侧设有微动开关(38)，所述微动开关(38)安装在货架板(31)端部的连接座(39)上，所述微动开关(38)与第一电机(34)电连，空瓶推动到微动开关(38)的位置时，微动开关(38)发出信号，第一电机(34)停止推动空瓶，所述微动开关(38)上方活动安装挡板(310)，阻挡空瓶防止其发生掉落，所述货架板(31)两侧均设有挡瓶板(311)，用于对货架板(31)上的酒瓶进行限位，避免酒瓶发生歪斜。

4.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶抓取机构(4)包括第一伺服移动平台(41)、第二伺服移动平台(42)和抓取组件，所述第一伺服移动平台(41)设在机柜(1)内靠近微动开关(38)的一侧，所述第一伺服移动平台(41)竖直设置且两端分别与两组第二伺服移动平台(42)连接，两组所述第二伺服移动平台(42)平行安装在机柜(1)侧壁上，抓取组件通过第一伺服移动平台(41)和第二伺服移动平台(42)实现y轴和z轴方向的移动，所述抓取组件包括第一电动推杆(43)，所述第一电动推杆(43)通过固定座与第一伺服移动平台(41)连接，所述第一电动推杆(43)输出端固定连接电动转台(44)，所述电动转台(44)靠近空瓶存放机构(3)一侧连接第一电动夹爪(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何恩飞，南俊庆，张文成，
申请(专利权)人：青岛大上电器有限公司，
类型：发明
国别省市：