全自动双工位取料焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了全自动双工位取料焊接设备，涉及全自动双工位取料焊接设备技术领域，其包括焊接工装夹具库，所述焊接工装夹具库一侧安装有货叉式提升机，货叉式提升机远离焊接工装夹具库一侧安装双工位水平三轴焊接变位机；本发明专利技术内的双工位水平三轴焊接变位机整体操作方便简单，在焊接过程中能跟机器人进行实时联动，且该双工位水平三轴焊接变位机中设置有压力气缸，通过压力来完成对焊接工装货物的固定与压紧，压力气缸在断电断气的时候能保证在货物翻转的时不会掉落或者甩飞，且通过定位销和粗定位柱来对货物的位置进行一个大致的引导，待工装完全放置在安装支架上后，通过定位气缸来对焊接工装进行二次定位，提高了货物安装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全自动双工位取料焊接设备，特别是全自动双工位取料焊接设备。

技术介绍

1、自动焊接设备是一种用于自动化焊接过程的设备。它们通常用于工业生产中，以提高效率、减少人为错误和确保焊接质量的一致性。这些设备可以包括自动焊接机器人、焊接机器人工作站、自动化焊接系统等。自动焊接设备通常能够根据预设的参数执行焊接操作，可以在不断重复的环境中提供高质量的焊接连接。自动双工位取料焊接设备是一种专门用于焊接应用的设备，通常用于需要大批量生产并且对焊接质量和效率要求较高的行业，如汽车制造、电子设备制造等，自动双工位取料焊接设备，该设备通常具有两个工作位，一个用于取料，另一个用于焊接，从而实现并行处理，提高生产效率。

2、现在的自动双工位取料焊接设备，在生产过程中大多都是先把焊接工装通过叉车或者是桁架的方式吊装在双工位水平三轴焊接变位机上，然后再由操作人员进行定位，定位完成后在用锁螺栓的方式进行固定，在完成这一套操作的时候，对人员的浪费是相当大的，在安装好焊接工装后还需要安排一到两个人员在a工位面进行手工摆放物料，这样相对而言是危险的，在摆放工程中万一双本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：包括焊接工装夹具库(1)、货叉式提升机(2)、搬运机(3)和双工位水平三轴焊接变位机(4)，所述焊接工装夹具库(1)一侧安装有货叉式提升机(2)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装双工位水平三轴焊接变位机(4)，双工位水平三轴焊接变位机(4)内部设置有A工位(418)和B工位(419)，A工位(418)处安装有搬运机(3)，搬运机(3)包括搬运架(301)和机械手(302)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装有搬运架(301)，搬运架(301)顶部固定连接有机械手(302)，且机械手(302)位于A工位(418)上...

【技术特征摘要】

1.全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：包括焊接工装夹具库(1)、货叉式提升机(2)、搬运机(3)和双工位水平三轴焊接变位机(4)，所述焊接工装夹具库(1)一侧安装有货叉式提升机(2)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装双工位水平三轴焊接变位机(4)，双工位水平三轴焊接变位机(4)内部设置有a工位(418)和b工位(419)，a工位(418)处安装有搬运机(3)，搬运机(3)包括搬运架(301)和机械手(302)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装有搬运架(301)，搬运架(301)顶部固定连接有机械手(302)，且机械手(302)位于a工位(418)上侧，b工位(419)处安装有焊接机(5)；

2.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述双工位水平架(404)两端部均可拆卸连接有防护护栏(406)，双工位水平架(404)呈工字型状，且双工位水平架(404)内侧壁处设置有四个连接盘(407)，双工位水平架(404)两端部均固定连接有第二驱动箱(405)，第二驱动箱(405)内部安装有第三电机，且两个第三电机的输出端均贯穿双工位水平架(404)与连接盘(407)固定连接。

3.如权利要求2所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述连接盘(407)远离双工位水平架(404)一端固定连接有防护板(408)，且防护板(408)靠近双工位水平架(404)一端固定连接有两个压力气缸(411)，防护板(408)远离双工位水平架(404)一端固定连接有两个横梁(410)，防护板(408)远离双工位水平架(404)一端且位于横梁(410)顶端固定连接有安装支架(409)。

4.如权利要求3所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述安装支架(409)顶端中部安装有定位销(412)，安装支架(409)顶部且位于定位销(412)两侧均安装有粗定位柱(413)，同一工位处的一个横梁(410)顶端固定连接有两个定位挡块(414)和第二定位气缸(417)，且第二定位气缸(417)位于两个定位挡块(414)之间，同一工位处的另一个横梁(410)顶端固定连接四个突出架(415)，且突出架(415)内部可拆卸连接有第一定位气缸(416)。

5.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述焊接工装夹具库(1)包括夹具库架(101)、夹具库底座(102)、连接撑杆(103)、连接架(104)和货物支撑架(105)，所述焊接工装夹具库(1)内部设置有两组夹具库架(101)，夹具库架(101)底端可拆卸连接有夹具库底座(102)，两个夹具库架(101)相远离一端均可拆卸连接有若干连接撑杆(103)，焊接工装夹具库(1)通过连接撑杆(103)与货叉式提升机(2)相连接，两个夹具库架(101)之间可拆卸连接有两个连接架(104)，且两个夹具库架(101)相靠近一端均可拆卸连接有若干货物支撑架(105)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华平，杨睿，李峰，杨世斌，张天晶，杨玉辉，
申请(专利权)人：安徽康启机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：