【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于吊具的多维度防摇摆装置，属于吊具防摇摆。
技术介绍
1、在岸桥的作业流程中，吊具和集装箱的对箱问题一直是比较耗时的，一般都要占到整个作业流程的一半以上，吊具一般采用钢丝绳与岸桥小车连接，岸桥在运行过程中，吊具到小车架的钢丝绳长度可以达到30米以上，岸桥小车前后移动时吊具会出现很大的摇摆现象，吊具无法很好的对准静止状态下的集装箱，这样大多只能依靠司机操控经验，控制小车运动速度，利用惯性来使其停止摇摆，但是吊具经常会发生在多个方向上旋转的情况，无法利用操作手法将摇摆快速停止，故而，岸桥的作业流程中对箱问题亟待优化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种用于吊具的多维度防摇摆装置，本专利技术的三个不同面的飞轮，经过总控系统分析，控制飞轮在电机的驱动下以一定的角加速度进行与吊具旋转方向相同的旋转，飞轮的转动惯量乘以角加速度，能够得到飞轮所受的合外力矩，飞轮所受的外力全都是由电机提供的，而电机固定在飞轮机架上，实际上飞轮机架会受到与飞轮所受力矩大小相等方向相反的力矩...
【技术保护点】
1.一种用于吊具的多维度防摇摆装置，包括设置于岸桥上的岸桥小车(1)，其特征在于，还包括总控系统(2)，所述岸桥小车(1)上设置有吊具上架(3)，吊具上架(3)通过钢缆与岸桥小车(1)滑动连接，吊具上架(3)下方固定连接有吊具(4)，吊具上架(3)上方设置有飞轮机架(5)，飞轮机架(5)上设置有水平回转飞轮(6)、纵向飞轮(7)和横向飞轮(8)，水平回转飞轮(6)设置于飞轮机架(5)垂直方向上，纵向飞轮(7)与横向飞轮(8)均设置有飞轮机架(5)水平方向上，水平回转飞轮(6)、纵向飞轮(7)和横向飞轮(8)均与总控系统(2)电性连接。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于吊具的多维度防摇摆装置，包括设置于岸桥上的岸桥小车(1)，其特征在于，还包括总控系统(2)，所述岸桥小车(1)上设置有吊具上架(3)，吊具上架(3)通过钢缆与岸桥小车(1)滑动连接，吊具上架(3)下方固定连接有吊具(4)，吊具上架(3)上方设置有飞轮机架(5)，飞轮机架(5)上设置有水平回转飞轮(6)、纵向飞轮(7)和横向飞轮(8)，水平回转飞轮(6)设置于飞轮机架(5)垂直方向上，纵向飞轮(7)与横向飞轮(8)均设置有飞轮机架(5)水平方向上，水平回转飞轮(6)、纵向飞轮(7)和横向飞轮(8)均与总控系统(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊具的多维度防摇摆装置，其特征在于，所述飞轮机架(5)设置有纵向飞轮安装架(9)和横向飞轮安装架(10)，纵向飞轮安装架(9)与横向飞轮安装架(10)设置于飞轮机架(5)侧部，纵向飞轮(7)的轴贯穿于纵向飞轮安装架(9)与纵向飞轮安装架(9)连接，横向飞轮(8)的轴贯穿于横向飞轮安装架(10)与横向飞轮安装架(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于吊具的多维度防摇摆装置，其特征在于，所述水平回转飞轮(6)上设置有a传动轴(11)，a传动轴(11)的一端贯穿于飞轮机架(5)连接有a电机(12)，纵向飞轮(7)上设置有b传动轴(13)，b传动轴(13)的一端贯穿于纵向飞轮安装架(9)连接有b电机(14)，横向飞轮(8)上设置有c传动轴(15)，c传动轴(15)的一端贯穿于横向飞轮安装架(10)连接有c电机(16)，a电机(12)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾赛春，王大为，曹磊，邱兆国，黄法瑞，初柳辰，吕燕楠，伍立说，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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