一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法及系统技术方案

技术编号:43107748 阅读:16 留言:0更新日期:2024-10-26 09:49
本发明专利技术提出了一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法和系统。其中,所述方法包括:S1、获取仓库环境中的实时图像,通过改进的Faster R‑CNN模型定位实时图像区域中的托盘中心;S2、通过几何优化调整定位的托盘中心的位置;S3、将几何优化调整的托盘中心的位置转化为控制信号,指导氢动力电池叉车自动对准并叉取托盘。通过此方法和对应的系统,可以实现自动化的识别和位置校正,大大缩短了人工查找和定位托盘的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出了一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法及系统,属于图像处理。


技术介绍

1、在物流和仓库管理行业,氢动力电池叉车因其环保性和长时间运行能力而越来越受到重视。然而,叉车的操作和导航仍然依赖于人工控制,这不仅提高了劳动力成本,也可能因操作不当而增加事故风险。随着技术的发展,自动导航系统的集成为提高叉车的操作效率和安全性提供了新的可能性。当前叉车操作的主要问题包括:操作复杂性,人工驾驶和操作叉车需要高技能和经验,尤其是在拥挤或狭窄的空间内操作;效率问题,人工操作可能导致操作效率不一,尤其是在高峰工作时段或员工疲劳时;安全隐患,在操作过程中容易发生碰撞事故,不仅可能造成货物损失,也可能导致人员受伤。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法及系统,用以解决上述提到的问题:

2、本专利技术提出的一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,所述方法包括:

3、s1、获取仓库环境中的实时图像,通过改进的faster r-cnn模型定位实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述S1包括:

3.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述S14包括:

4.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,特征在于,所述S2包括:

5.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述S3包括:

6.一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航系统,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述s1包括:

3.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述s14包括:

4.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,特征在于,所述s2包括:

5.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法,其特征在于,所述s3包括:

6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒲红霞赵亚力陈高伟李鉞卢宏宇
申请(专利权)人:羚牛新能源科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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