一种异常时间的确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43107319 阅读:21 留言:0更新日期:2024-10-26 09:49
本发明专利技术实施例提供了一种异常时间的确定方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于伺服驱动器,伺服驱动器与控制器通信连接,该方法包括:当轮询检查到伺服驱动器的运行状态发生异常时,确定对应的异常码,并将异常码写入伺服驱动器的缓存区;轮询检查缓存区中是否有由控制器读取异常码后写入的时间信息;当检查到缓存区中有时间信息写入时,读取时间信息,并将时间信息和异常码对应存储,从而伺服驱动器可以读取到控制器根据异常码写入的时间信息,进而即使伺服驱动器不带操作系统,在发生异常时,也能确定到对应的时间信息,避免因无法确定时间信息给运维人员在异常分析时造成不便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信,特别是涉及一种异常时间的确定方法、一种异常时间的确定装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。


技术介绍

1、伺服驱动器具有记录历史异常的功能,因此在工业领域应用中是较为重要的设备,一般伺服驱动器安装在电控柜中,与运动控制器连接并控制驱动机器人本体运行,然而在自动运行的过程中,伺服驱动器可能会发生异常,在伺服驱动器发生异常时,因当前大多数伺服驱动器不带操作系统,无法进行年月日等时间的记录,因此无法记录伺服驱动器异常时的具体时间,给运维人员在异常分析时造成不便。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种异常时间的确定方法、一种异常时间的确定装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

2、为了解决上述问题,本专利技术实施例公开了一种异常时间的确定方法,所述方法应用于伺服驱动器,所述伺服驱动器与控制器通信连接;所述方法包括:

3、当轮询检查到所述伺服驱动器的运行状态发生异常时,确定对应的异常码,并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法应用于伺服驱动器,所述伺服驱动器与控制器通信连接;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述伺服驱动器与所述控制器之间通信方式为邮箱通信;所述将所述异常码写入所述伺服驱动器的缓存区,包括:

3.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述伺服驱动器与终端设备通信连接;所述方法还包括:

5.一种异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法应用于控制器,所述控制器与伺服驱动器通信连接...

【技术特征摘要】

1.一种异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法应用于伺服驱动器,所述伺服驱动器与控制器通信连接;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述伺服驱动器与所述控制器之间通信方式为邮箱通信;所述将所述异常码写入所述伺服驱动器的缓存区,包括:

3.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述伺服驱动器与终端设备通信连接;所述方法还包括:

5.一种异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法应用于控制器,所述控制器与伺服驱动器通信连接;所述方法包括:

6.根据权利要求5所述的异常时间确定的方法,其特征在于,所述伺服驱动器与所述控制器之间通信方式为邮箱通信;所述轮询检查所述伺服驱动器的缓存区中是否有异常码写入,包括:

7.根据权利要求5所述的异常时间的确定方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求5所述的异常时间的确定方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:官鹏飞唐绍喜
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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