【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜牧量评估，具体为草地载畜量估算用的无人机。
技术介绍
1、草地是畜牧业的重要资源，而载畜量是衡量草地资源利用效率和可持续发展的重要指标。近年来，无人机技术的发展为草地载畜量估算提供了新的可能性。
2、随着卫星遥感技术的发展，已有一些国内外学者将卫星遥感应用于草地放牧强度的估测，但卫星估测易受天气影响，误差大，且其数据采集过程存在延时的弊端；现有技术中也常用无人机对观测区的牧群进行跟踪拍摄，再通过软件来对观测区的图片位置进行统计计算，来得知牧群的放牧强度。
3、但是无人机在使用时，在草地的上空会有气流的干扰，特别是在无遮挡的草地上空，无人机飞行会受到风吹的晃动，通过云台的刚性结构传递给无人机下方的摄像头，影响摄像头的拍摄画面，降低拍摄图片的清晰度，不便于对草地载畜量的估算。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供草地载畜量估算用的无人机，具有无人机拍摄稳定和降低摄像头拍摄晃动的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：草地载畜量估算用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四角分别设置有起飞组件，所述起飞组件包括安装在无人机本体四角的连接杆，所述无人机本体下方具有用于拍摄牲畜的摄像头，所述无人机本体下方具有用于摄像头固定安装的拍摄箱，所述无人机本体下方具有用于降低拍摄箱晃动的平衡组件。
3、为了便于起飞拍摄，作为本技术的草地载畜量估算用的无人机优选的，所述起飞组件还包括安装座，所述安装座固定安装在连接杆的一端，所述
4、为了减少飞行带来的晃动，作为本技术的草地载畜量估算用的无人机优选的，所述平衡组件包括四个安装杆，所述安装杆固定安装在无人机本体的底部，四个安装杆之间固定安装有固定盘，所述固定盘的中心具有用于减震的防震环，所述防震环与固定盘固定安装。
5、为了降低晃动的干扰，作为本技术的草地载畜量估算用的无人机优选的，所述防震环的内侧固定安装有不完整轴套，所述不完整轴套的中心滚动套接有平衡球头，所述平衡球头的底部固定安装有连杆。
6、为了便于稳定的拍摄画面，作为本技术的草地载畜量估算用的无人机优选的，所述连杆的底端固定安装有缓冲块，所述缓冲块的外侧具有用于缓冲连杆震动的环形垫，所述缓冲块的底部固定安装有配重水滴块，所述配重水滴块位于拍摄箱的内侧。
7、为了便于无人机降落，作为本技术的草地载畜量估算用的无人机优选的，所述无人机本体的下方具有用于支撑的支架，所述支架的外侧固定安装有橡胶套。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、在无人机飞行在草地上空时，通过防震环降低无人机受到的风吹对摄像头拍摄的干扰，降低无人机飞行带来的晃动，通过平衡球头在不完整轴套内进行滚动，在无人机进行飞行拍摄时，通过缓冲块和环形垫可以对连杆传递的晃动力进行分解，使得缓冲块和环形垫缓冲晃动的干扰力，可以更好的保持拍摄箱和摄像头的稳定性，降低飞行带来的晃动，提高拍摄草地上牲畜的数量，更好的进行估算草地的载畜数量。
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1.草地载畜量估算用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)四角分别设置有起飞组件，所述起飞组件包括安装在无人机本体(1)四角的连接杆(2)，所述无人机本体(1)下方具有用于拍摄牲畜的摄像头(17)，所述无人机本体(1)下方具有用于摄像头(17)固定安装的拍摄箱(8)，所述无人机本体(1)下方具有用于降低拍摄箱(8)晃动的平衡组件。
2.根据权利要求1所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述起飞组件还包括安装座(3)，所述安装座(3)固定安装在连接杆(2)的一端，所述安装座(3)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有螺旋桨(5)。
3.根据权利要求1所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述平衡组件包括四个安装杆(9)，所述安装杆(9)固定安装在无人机本体(1)的底部，四个安装杆(9)之间固定安装有固定盘(10)，所述固定盘(10)的中心具有用于减震的防震环(11)，所述防震环(11)与固定盘(10)固定安装。
4.根据权利要求3所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述防震环(11
5.根据权利要求4所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述连杆(14)的底端固定安装有缓冲块(15)，所述缓冲块(15)的外侧具有用于缓冲连杆(14)震动的环形垫(16)，所述缓冲块(15)的底部固定安装有配重水滴块(18)，所述配重水滴块(18)位于拍摄箱(8)的内侧。
6.根据权利要求1所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方具有用于支撑的支架(6)，所述支架(6)的外侧固定安装有橡胶套(7)。
...【技术特征摘要】
1.草地载畜量估算用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)四角分别设置有起飞组件，所述起飞组件包括安装在无人机本体(1)四角的连接杆(2)，所述无人机本体(1)下方具有用于拍摄牲畜的摄像头(17)，所述无人机本体(1)下方具有用于摄像头(17)固定安装的拍摄箱(8)，所述无人机本体(1)下方具有用于降低拍摄箱(8)晃动的平衡组件。
2.根据权利要求1所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述起飞组件还包括安装座(3)，所述安装座(3)固定安装在连接杆(2)的一端，所述安装座(3)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有螺旋桨(5)。
3.根据权利要求1所述的草地载畜量估算用的无人机，其特征在于：所述平衡组件包括四个安装杆(9)，所述安装杆(9)固定安装在无人机本体(1)的底部，四个安装杆(9)之间固定安装有固定盘(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜佳昌，赵波，李霞，刘兴明，
申请(专利权)人：甘肃省草原技术推广总站，
类型：新型
国别省市：
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