图像处理方法及全景相机技术

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法，该图像处理方法应用于全景相机，全景相机包括：中央处理器CPU模块、数据并行处理模块以及第一数据获取模块，数据并行处理模块能够并行处理数据，图像处理方法包括：第一数据获取模块获取至少两路图像帧序列；CPU模块基于第一数据获取模块获取至少两路图像帧序列；CPU模块基于时间戳将至少两路图像帧序列进行数据重组，得到数据重组结果，数据重组结果包括至少两组数组，每个数组中的元素对应相同的时间戳；数据并行处理模块基于数据重组结果对至少两路图像帧序列进行图像拼接操作，得到全景图像，如此，能够有效地提高数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像处理，尤其涉及图像处理方法以及全景相机。

技术介绍

1、近年来，随着科学技术的不断发展，各种装置如雨后春笋般出现在人们的生活中，比如全景相机。然而，目前的全景相机仍存在一些缺点亟待解决。

2、例如，目前的全景相机一般只有以下基本功能：图像获取功能、音频获取功能、imu数据获取功能、音视频编码功能，而不能实现图像拼接等高阶功能，若用户需要实现图像拼接，则需要将全景相机获取到的图像上传到手机或者电脑上，由手机或者电脑上的图像编辑软件实现图像拼接。该过程比较繁琐，数据处理效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像处理方法及全景相机，可以解决目前全景数据处理的效率较为低下的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法应用于全景相机，所述全景相机包括：中央处理器cpu模块、数据并行处理模块以及第一数据获取模块，所述数据并行处理模块能够并行处理数据，所述第一数据获取模块用于获取图像，所述图像处理方法包括：所述第一数据获取模块获取至少两路图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于全景相机，所述全景相机包括：中央处理器CPU模块、数据并行处理模块以及第一数据获取模块，所述数据并行处理模块能够并行处理数据，所述第一数据获取模块用于获取图像，所述图像处理方法包括：

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景相机还包括第二数据获取模块，所述第二数据获取模块用于获取惯性测量单元IMU数据，所述图像处理方法还包括：

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在所述CPU模块基于所述装置姿态参数确定所述指定路图像帧序列中每帧图像中每一行像素的姿态变化矩阵之前，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于全景相机，所述全景相机包括：中央处理器cpu模块、数据并行处理模块以及第一数据获取模块，所述数据并行处理模块能够并行处理数据，所述第一数据获取模块用于获取图像，所述图像处理方法包括：

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景相机还包括第二数据获取模块，所述第二数据获取模块用于获取惯性测量单元imu数据，所述图像处理方法还包括：

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在所述cpu模块基于所述装置姿态参数确定所述指定路图像帧序列中每帧图像中每一行像素的姿态变化矩阵之前，包括：

4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述数据并行处理模块基于所述姿态变化矩阵对所述全景图像进行像素错行纠正操作，包括：

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述数据并...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖程，吴大为，
申请(专利权)人：圆周率科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：

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