本发明专利技术公开一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置，包括：工装，包括主体平台、设于所述主体平台表面的注册点、设于所述主体平台一侧的第一参考阵列以及设于所述主体平台的若干个立柱，每个所述立柱上均设有测试点，用于连接第二靶球；敲击杆，包括把持装置以及与所述把持装置共轴连接的敲击头，所述把持装置连接第二参考阵列，所述敲击头的端部通过螺纹连接转接件，所述转接件连接第一靶球，所述第一靶球与所述敲击头共轴设置；万向臂，用于将所述敲击杆稳定地固定在所述工装上；本发明专利技术评估在没有机械臂辅助的条件下，髋关节置换手术导航系统的精度，为手术导航系统的改进和优化提供依据，确保导航系统的可靠性，从而提高手术的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到医疗手术导航，具体涉及到一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置及方法。
技术介绍
1、髋关节置换手术是一种常见的骨科手术，用于治疗严重的髋关节疾病，如骨折、关节炎等。手术的目的是移除受损的关节并用人工关节替代，以恢复关节的功能和减轻疼痛。手术过程中，医生会沿着预先规划的直线进行精确的切割和打磨，以确保假体能够正确地安放并固定在患者的骨骼上。这个过程需要极高的精确度，以避免对周围组织和神经的损伤，并确保假体的稳定性和功能。
2、yy/t 1901-2023是中国的一项行业标准，规定了采用机器人技术的骨科手术导航设备的要求和试验方法。其中5.4.1.2节提到的"基于线规划的系统精度"，是指在机器人辅助手术中，系统根据预先规划的路径进行精确操作的能力。这种技术可以提高手术的精确度和安全性。然而，髋关节导航手术可能不涉及使用机械臂，而主要是依靠纯导航系统来辅助医生进行手术。在没有机械臂辅助的情况下，yy/t 1901-2023中的某些标准可能不完全适用。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置，其特征在于，包括：
2.一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述转接件(8)通过磁性吸附连接所述第一靶球(9)；所述测试点可通过磁性吸附连接所述第二靶球。
3.应用权利要求1所述装置的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述拍摄工装的CBCT影像并将其导入到导航影像系统中包括：
5.根据权利要求4所述的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述测量并记录测试点...
【技术特征摘要】
1.一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置，其特征在于，包括：
2.一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述转接件(8)通过磁性吸附连接所述第一靶球(9)；所述测试点可通过磁性吸附连接所述第二靶球。
3.应用权利要求1所述装置的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述拍摄工装的cbct影像并将其导入到导航影像系统中包括：
5.根据权利要求4所述的一种髋关节置换手术导航系统的精度试验方法，其特征在于，所述测量并记录测试点a、f在导航系统坐标系中的坐标值包括：
6.根据权利要求3所述的一种髋关节置换手术导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骁扬，郑李洋，黄志俊，刘金勇，钱坤，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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