光流估计方法、装置、计算机可读存储介质及设备制造方法及图纸

本申请提供一种光流估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及动态视觉相关技术领域，该方法可以将事件流分段融合为多个事件帧，以构成事件帧集合，即，可以将不存在帧概念的事件流转化为具备帧概念的事件帧，进而，利用针对图像帧的特征处理算法可以生成光流估计结果，以用来修正图像帧，相较于相关技术，无需为事件流配置特定的算法，只需要将事件流转化为事件帧，即可以复用针对图像帧的特征处理算法实现光流估计，可以提升光流估计的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及动态视觉相关，具体而言，涉及一种光流估计方法、装置、计算机可读存储介质及设备。

技术介绍

1、动态视觉传感器(dynamic vision sensor，dvs)也可以称之为事件相机，旨在通过光强变化驱动成像，具有低延时、高动态、低冗余、像素独立激发等优势。dvs与cmos图像传感器(cis)相比，dvs具有更高的数据速率(1000hz)，更高的动态范围(140db)和更低的功率，可以精确地捕获像素变化。

2、dvs通常被设置在终端设备上，以在拍摄过程中捕获两帧图像之间的像素变化，进而通过像素变化情况修正图像帧中的模糊。具体地，由于dvs捕获的像素变化是通过事件流(事件流包含多个事件，每个事件表示在一次获取中的某一个像素位置的像素变化情况)来表示两帧图像之间的像素变化。因此，相关技术会为dvs配置特定的算法，以处理dvs获取到的事件流，从而得到光流估计结果。但是，这种方式存在效率较低的问题。

3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光流估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于表征图像帧的像素变化的事件流，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述事件流进行分段融合，得到事件帧集合，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述事件流中的事件依次映射至虚拟图像，以在所述至少两个分区中累计事件数量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据针对所述图像帧的特征处理算法和所述事件帧集合，生成用于修正所述图像帧的光流估计结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据针...

【技术特征摘要】

1.一种光流估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于表征图像帧的像素变化的事件流，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述事件流进行分段融合，得到事件帧集合，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述事件流中的事件依次映射至虚拟图像，以在所述至少两个分区中累计事件数量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据针对所述图像帧的特征处理算法和所述事件帧集合，生成用于修正所述图像帧的光流估计结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据针对所述图像帧的特征处理算法，生成所述事件帧集合中每两个相邻的事件帧对应的光流图像，以得到光流图像集合，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据针对所述图像帧的特征处理算法，对所述事件帧集合中每两个相邻的事件帧进行基于所述特征描述的特征点匹配，得到每两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏晖，陈敏杰，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：