【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道，具体为一种轨道变轨切换机构。
技术介绍
1、在工业领域，天轨通常指的是一种固定在天花板或屋顶的轨道系统，用于支撑和移动机器人、无人机、自动喷涂机器人等设备。这种轨道系统可以提高作业效率和安全性，减少人力劳动和物品损坏的风险。在天轨系统中，可自动切换轨道相交处轨迹的切换装置是确保系统能够灵活、安全地转移患者或物品的关键部件。
2、天轨梭车运行于天轨系统时，需根据指令到达不同位置，此时天轨系统应及时变换梭车的行走轨迹，现有的天轨轨道变轨时，首先，系统接收来自用户或控制中心的指令，确定需要切换的轨迹，然后将需要的轨道移动到主行轨道上，从而实现转弯或直行的任务。
3、但是现有的轨道切换移动后，与主行轨道接驳不够稳定，导致天轨梭车经过时会发生晃动，影响移动的稳定，存在安全隐患，也影响天轨使用寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种轨道变轨切换机构。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种轨道变轨切换机构，具备了提高轨道对接的稳定、提高对轨道的保护、...
【技术保护点】
1.一种轨道变轨切换机构，包括对称设置的固定轨道（110），其特征在于：所述固定轨道（110）之间滑动安装有移动框架（210），所述移动框架（210）底部设置有用于切换天轨梭车行进路线的直线轨道（310）和曲线轨道（320），所述固定轨道（110）两端分别安装有第一端板（120）和第二端板（130），所述第一端板（120）上安装有驱动电机（140），所述驱动电机（140）与所述移动框架（210）传动连接，用于控制所述移动框架（210）的移动；
2.根据权利要求1所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所述第一端板（120）上转动安装有转盘（190），所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种轨道变轨切换机构，包括对称设置的固定轨道（110），其特征在于：所述固定轨道（110）之间滑动安装有移动框架（210），所述移动框架（210）底部设置有用于切换天轨梭车行进路线的直线轨道（310）和曲线轨道（320），所述固定轨道（110）两端分别安装有第一端板（120）和第二端板（130），所述第一端板（120）上安装有驱动电机（140），所述驱动电机（140）与所述移动框架（210）传动连接，用于控制所述移动框架（210）的移动；
2.根据权利要求1所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所述第一端板（120）上转动安装有转盘（190），所述驱动电机（140）输出轴与所述转盘（190）同轴连接，所述转盘（190）上偏心安装有转臂（180），所述转臂（180）端部铰接有传动杆（170），所述移动框架（210）邻近所述第一端板（120）的一侧开设有滑摆条孔（211），所述传动杆（170）穿过所述滑摆条孔（211），所述移动框架（210）邻近所述第二端板（130）的一侧安装有驱行块（160），所述传动杆（170）的另一端与所述驱行块（160）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所述移动框架（210）两侧安装有行走滚轮（220），所述行走滚轮（220）与所述固定轨道（110）滑动配合，所述固定轨道（110）中安装有限位条（112），所述行走滚轮（220）设置为蝶形轮，所述限位条（112）与所述行走滚轮（220）中部滑动卡合。
4.根据权利要求3所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所述限位条（112）两端连接有缓解气管（111），所述缓解气管（111）设置为内部有若干隔膜（1112）的橡胶管，若干所述隔膜（1112）上均开设有气孔（1113），邻近的两个所述隔膜（1112）之间形成气室（1111）；
5.根据权利要求1所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所述移动框架（210）底侧安装有第一连接座（311）和第二连接座（321），所述直线轨道（310）安装在所述第一连接座（311）底侧，所述曲线轨道（320）安装在所述第二连接座（321）底侧，并且所述直线轨道（310）两侧安装有用于与主行轨道对接的第一卡块（312），所述曲线轨道（320）侧部安装有第二卡块（322）。
6.根据权利要求1所述的一种轨道变轨切换机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏武，汪建生，钱世锋，白玉龙，
申请(专利权)人：意锐科宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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