【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产线码垛装置,具体为一种便于转运的码垛机构。
技术介绍
1、码垛机构,也称为码垛机,是一种在工业生产中广泛应用的智能化设备,主要用于完成物品的堆积、整理和分类等工作,码垛机是一种能够将已装入容器的纸箱、料袋、或其他包装材料,按照特定的排列方式码放在托盘、栈板上的设备,它主要用于工业生产中的物流包装、存储和搬运等环节,能够自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送,码垛机构是现代工业生产中不可或缺的一部分,它通过自动化、智能化的方式,极大地提高了物流包装、存储和搬运等环节的效率,降低了生产成本,提升了产品质量。
2、现有技术中的码垛机构,其吸附装置的尺寸通常是固定的,然而根据客户的不同要求,所生产的丝饼尺寸并不是固定的,固定尺寸的吸附装置,无法调节其吸附范围的尺寸,对于部分尺寸远大于吸附装置吸附范围的丝饼,现有的吸附装置,无法做到牢固的吸附,有掉落的风险;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种便于转运的码垛机构。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种便于转运的码垛
...【技术保护点】
1.一种便于转运的码垛机构,包括基板(7),其特征在于:所述基板(7)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)上安装有底盘(1);
2.根据权利要求1所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述H型转动块(305)包括两个方板(3051),两个所述方板(3051)之间固定连接有圆筒(3052),位于所述滑动盘(202)侧壁的所述圆筒(3052)转动连接有所述伸缩转动外壳(307),位于所述滑动盘(202)底面的所述圆筒(3052)上转动连接有所述一号转动杆(306),所述活塞槽(301)连通有通油软管(309),所述通油软管(309)的另一端连通在所述
...【技术特征摘要】
1.一种便于转运的码垛机构,包括基板(7),其特征在于:所述基板(7)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)上安装有底盘(1);
2.根据权利要求1所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述h型转动块(305)包括两个方板(3051),两个所述方板(3051)之间固定连接有圆筒(3052),位于所述滑动盘(202)侧壁的所述圆筒(3052)转动连接有所述伸缩转动外壳(307),位于所述滑动盘(202)底面的所述圆筒(3052)上转动连接有所述一号转动杆(306),所述活塞槽(301)连通有通油软管(309),所述通油软管(309)的另一端连通在所述伸缩转动外壳(307)内,所述伸缩转动外壳(307)内滑动连接有转动活塞杆(308)。
3.根据权利要求2所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述固定底板(204)的底部设置有吸附装置(6),所述吸附装置(6)包括固定连接在底盘(1)上的安装板(602),所述安装板(602)上固定连接有驱动电机(601),所述驱动电机(601)的输出端连接有抽气泵体(603),所述抽气泵体(603)的一端连通有吸气软管(604),所述吸气软管(604)的另一端连通有通气通道(609),所述通气通道(609)开设在所述固定底板(204)内,所述通气通道(609)的另一端连通有固定吸盘(605),所述固定吸盘(605)固定连接在所述滑动盘(202)的底面,所述固定吸盘(605)通过吸盘连接管(608)连通有一号活动吸盘(606),所述一号活动吸盘(606)固定连接在所述中圈吸附块(303)的底面,所述一号活动吸盘(606)通过所述吸盘连接管(608)连通有二号活动吸盘(607),所述二号活动吸盘(607)固定连接在所述外圈吸附块(304)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述吸附装置(6)的一侧设置有用于提高所述驱动电机(601)动力的动力提升机构(4),所述动力提升机构(4)包括固定连接在所述底盘(1)上的连接板(405),所述连接板(405)上设置有变阻机构(404),所述变阻机构(404)与所述驱动电机(601)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述变阻机构(404)包括固定连接在所述连接板(405)一侧的连接底座(4043),所述连接底座(4043)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄敏武,白玉龙,钱世锋,
申请(专利权)人:意锐科宁波智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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