一种便于转运的码垛机构制造技术

技术编号:42029672 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-16 23:18
本发明专利技术涉及生产线码垛装置技术领域,且公开了一种便于转运的码垛机构,包括底盘,所述底盘的一侧安装有扩张驱动机构,包括固定连接在所述底盘上的电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有滑动盘,所述滑动盘的一侧固定连接有扩张弹簧,所述扩张弹簧的另一端固定连接有固定底板,所述固定底板上固定连接有固定连接杆,所述固定连接杆的另一端固定连接在底盘上,所述固定底板内设置有扩装机构,本方案具备根据需求调节吸盘所覆盖范围大小以起到吸附不同尺寸的丝饼的有益效果,解决了固定尺寸的吸附装置,无法调节其吸附范围的尺寸,对于部分尺寸远大于吸附装置吸附范围的丝饼,现有的吸附装置,无法做到牢固的吸附,有掉落的风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产线码垛装置,具体为一种便于转运的码垛机构


技术介绍

1、码垛机构,也称为码垛机,是一种在工业生产中广泛应用的智能化设备,主要用于完成物品的堆积、整理和分类等工作,码垛机是一种能够将已装入容器的纸箱、料袋、或其他包装材料,按照特定的排列方式码放在托盘、栈板上的设备,它主要用于工业生产中的物流包装、存储和搬运等环节,能够自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送,码垛机构是现代工业生产中不可或缺的一部分,它通过自动化、智能化的方式,极大地提高了物流包装、存储和搬运等环节的效率,降低了生产成本,提升了产品质量。

2、现有技术中的码垛机构,其吸附装置的尺寸通常是固定的,然而根据客户的不同要求,所生产的丝饼尺寸并不是固定的,固定尺寸的吸附装置,无法调节其吸附范围的尺寸,对于部分尺寸远大于吸附装置吸附范围的丝饼,现有的吸附装置,无法做到牢固的吸附,有掉落的风险;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种便于转运的码垛机构。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种便于转运的码垛机构,具备根据需求调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于转运的码垛机构,包括基板(7),其特征在于:所述基板(7)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)上安装有底盘(1);

2.根据权利要求1所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述H型转动块(305)包括两个方板(3051),两个所述方板(3051)之间固定连接有圆筒(3052),位于所述滑动盘(202)侧壁的所述圆筒(3052)转动连接有所述伸缩转动外壳(307),位于所述滑动盘(202)底面的所述圆筒(3052)上转动连接有所述一号转动杆(306),所述活塞槽(301)连通有通油软管(309),所述通油软管(309)的另一端连通在所述伸缩转动外壳(307...

【技术特征摘要】

1.一种便于转运的码垛机构,包括基板(7),其特征在于:所述基板(7)上安装有机械手臂(8),所述机械手臂(8)上安装有底盘(1);

2.根据权利要求1所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述h型转动块(305)包括两个方板(3051),两个所述方板(3051)之间固定连接有圆筒(3052),位于所述滑动盘(202)侧壁的所述圆筒(3052)转动连接有所述伸缩转动外壳(307),位于所述滑动盘(202)底面的所述圆筒(3052)上转动连接有所述一号转动杆(306),所述活塞槽(301)连通有通油软管(309),所述通油软管(309)的另一端连通在所述伸缩转动外壳(307)内,所述伸缩转动外壳(307)内滑动连接有转动活塞杆(308)。

3.根据权利要求2所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述固定底板(204)的底部设置有吸附装置(6),所述吸附装置(6)包括固定连接在底盘(1)上的安装板(602),所述安装板(602)上固定连接有驱动电机(601),所述驱动电机(601)的输出端连接有抽气泵体(603),所述抽气泵体(603)的一端连通有吸气软管(604),所述吸气软管(604)的另一端连通有通气通道(609),所述通气通道(609)开设在所述固定底板(204)内,所述通气通道(609)的另一端连通有固定吸盘(605),所述固定吸盘(605)固定连接在所述滑动盘(202)的底面,所述固定吸盘(605)通过吸盘连接管(608)连通有一号活动吸盘(606),所述一号活动吸盘(606)固定连接在所述中圈吸附块(303)的底面,所述一号活动吸盘(606)通过所述吸盘连接管(608)连通有二号活动吸盘(607),所述二号活动吸盘(607)固定连接在所述外圈吸附块(304)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述吸附装置(6)的一侧设置有用于提高所述驱动电机(601)动力的动力提升机构(4),所述动力提升机构(4)包括固定连接在所述底盘(1)上的连接板(405),所述连接板(405)上设置有变阻机构(404),所述变阻机构(404)与所述驱动电机(601)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于转运的码垛机构,其特征在于:所述变阻机构(404)包括固定连接在所述连接板(405)一侧的连接底座(4043),所述连接底座(4043)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄敏武白玉龙钱世锋
申请(专利权)人:意锐科宁波智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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