【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人定位处理，尤其涉及一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法。
技术介绍
1、移动机器人的同步定位与制图(slam)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展，slam （simultaneous localiza tion and mapping）即是研究解决机器人在陌生环境中的同步定位与地图绘制问题，主要研究三个方面的内容，即机器人的定位、 制图以及机器人运动路径规划，是当前移动与自主机器人研究的热点问题。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展，移动机器人slam问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于slam问题，多传感融合slam方案在蓬勃发展。然而，传统的移动机器人环境建模及定位处理方法由于通过监控设备采集的图像信息不足，导致视觉slam技术在实际环境中面临特征点确实的情况，并且提供的数据信息不足造成画面及特征点分析的中断，导致移动机器人的制图及定位失败。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种移动机器人的增强现实环境建模及...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤S12包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤S23包括以下步骤：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤s12包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法，其特征在于，步骤s23包括以下步骤：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，姜敏，袁亮，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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