【技术实现步骤摘要】
本申请涉及毛发提取，具体而言，涉及一种毛囊提取的路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、近年来，自体毛发移植技术是目前最成熟和最有效的脱发治疗方法，其原理是将后枕部的健康毛囊移植到脱发部位，经过一段时间的生长，可以达到自然的美观效果。植发手术机器人应运而生，尤其是毛囊提取手术机器人技术发展迅速。虽然该项技术发展迅速，但对于手术机器人在毛囊提取过程中，依然存在毛囊提取路径准确性较低的问题，影响手术效率和准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种毛囊提取的路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品，用以对毛囊提取手术中毛囊提取的路径进行规划，以减少在毛囊提取过程中频繁出现血管损伤的情况，提高手术效率和准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种毛囊提取的路径规划方法，该方法包括：获取手术区域图像；手术区域图像包括血管分布信息和毛囊分布信息；基于血管分布信息确定手术禁区；手术禁区用于表征手术区域中血管所在的区域；根据毛囊分布信息和手术禁区生成毛囊提取的
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1.一种毛囊提取的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述毛囊分布信息和所述手术禁区生成毛囊提取的规划路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径起点包括第一起点和第二起点；所述基于所述手术禁区，从所述路径起点开始对所述毛囊分布信息进行遍历，以生成毛囊提取的规划路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述手术禁区，从所述第一起点开始，向所述第二起点的方向对所述毛囊分布信息进行遍历，生成正向搜索路径，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种毛囊提取的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述毛囊分布信息和所述手术禁区生成毛囊提取的规划路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径起点包括第一起点和第二起点；所述基于所述手术禁区，从所述路径起点开始对所述毛囊分布信息进行遍历，以生成毛囊提取的规划路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述手术禁区，从所述第一起点开始，向所述第二起点的方向对所述毛囊分布信息进行遍历，生成正向搜索路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述血管分布信息确定手术禁区，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭铭浩，孙恺勇，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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