【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种gis机器人检修作业过渡舱设备、检修系统及检修方法，属于gis检修作业。
技术介绍
1、气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear，简称gis)是内部充满作为绝缘介质的压力气体的高压配电装置，其内部封装了多种重要电力元器件，由于结构紧凑可靠、配置和安装便捷、安全性好而在电网中广泛使用。如果其内部发生意外故障，需要排查故障类型、故障具体位置和故障严重程度，其过程较为复杂。gis设备故障原因多样，不同的故障需要相应的检修方式。gis内部发生故障轻则损失负荷、影响设备安全，重则造成大面积停电，对整个电网的安全稳定运行造成很大影响，设备的检修和日常维护得到了高度重视。
2、传统的人工检测方法会造成较长时间的停电，可能危害人员人身安全，检修效率低；利用管道机器人检修作业虽能代替人工，但依旧需要进行减压排气工作，才能使机器人进入gis主母线管道内部开展作业，极大延长了检修作业工作时长。
3、为了实现在非减压不排气的情况下对gis主母线管道内部进行检修作业，近年来还出现了辅助过...
【技术保护点】
1.一种GIS机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：包括过渡舱本体(1)、抬升机构(2)、舱门组件(3)以及供电通信组件(4)，其中，过渡舱本体(1)的一端与GIS主母线管道(5)密封固接，抬升机构(2)及舱门组件(3)均安装在过渡舱本体(1)内部，所述抬升机构(2)用于检修机器人的高度位置调节，所述舱门组件(3)与GIS主母线管道(5)的支管(52)密封固接，供电通信组件(4)密封安装在过渡舱本体(1)上，且通过供电通信组件(4)实现过渡舱主体内部与外部的供电通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种GIS机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：所述抬升机构...
【技术特征摘要】
1.一种gis机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：包括过渡舱本体(1)、抬升机构(2)、舱门组件(3)以及供电通信组件(4)，其中，过渡舱本体(1)的一端与gis主母线管道(5)密封固接，抬升机构(2)及舱门组件(3)均安装在过渡舱本体(1)内部，所述抬升机构(2)用于检修机器人的高度位置调节，所述舱门组件(3)与gis主母线管道(5)的支管(52)密封固接，供电通信组件(4)密封安装在过渡舱本体(1)上，且通过供电通信组件(4)实现过渡舱主体内部与外部的供电通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种gis机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：所述抬升机构(2)包括抬升平台(21)、剪叉臂(22)、底座及驱动组件，其中所述底座固装在过渡舱本体(1)内，所述剪叉臂(22)连接设置在抬升平台(21)与底座之间，通过驱动组件控制剪叉臂(22)的开合，实现抬升平台(21)的高度调节，所述驱动组件与供电通信组件(4)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种gis机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：所述剪叉臂(22)包括两组x形组件，每组x形组件均包括两个通过中心销轴(221)转动连接的支撑杆(222)，每个支撑杆(222)的一端均转动连接有固定支座(224)，每个所述固定支座(224)均对应与其同侧的抬升平台(21)及底座固接，每个支撑杆(222)的另一端均转动连接有滑动支座(225)，每个所述滑动支座(225)均对应与其同侧的抬升平台(21)及底座滑动连接，滑动连接在底座上的两个滑动支座(225)之间通过横梁(223)固接，所述驱动组件包括电机(241)及滚珠丝杠模组(242)，电机(241)通过滚珠丝杠模组(242)控制横梁(223)的移动，进而控制剪叉臂(22)的开合。
4.根据权利要求1或2所述的一种gis机器人检修作业过渡舱设备，其特征在于：所述抬升平台(21)的顶部开设弧形通槽。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚峰，刘辰羽，刘涛，唐术锋，王兴伟，李文胜，张学贺，赵杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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