【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道检测，尤其是涉及一种道床的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、道床异物是铁路道床上出现的外来物体，通常包括因钢轨振动而产生的断裂弹条、轨道板受冲击产生的碎石块等。道床上的异物会给列车的行车安全带来极大的隐患。
2、目前主要是通过人工检查的方式来对道床异物进行检测并清除，这种方式不仅成本高、效率低，往往不能及时排除安全隐患。所以，需要研发针对道床异物的视觉检测算法，及时发现道床上的异物。
3、现有技术的道床异物的视觉检测算法对道床的检测，均是使用图像识别并且根据特征识别得到道床中的异常现象，或者道床异物需要通过回放软件进行人工看图和预览来判断道床中的异常现象。如cn112798606a公开了一种用于无砟道床表观伤损检测的系统和方法，该系统包括：可沿无砟道床连续移动的车架，和设置在车架上的检测装置，所述车架下方固设有走行轮；其中检测装置包括与所述走行轮连接，基于所述车架的移动距离，发出可连续激发采集单元进行图像采集信号的触发单元；其中采集单元为线阵相机。该技术采用线阵相机进行图像采集...
【技术保护点】
1.一种道床检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，所述的道床同步定位模型的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，获取所述三维图像的装置为3D相机，获取所述二维图像的装置为2D面阵相机，两个所述3D相机分别设置在所述2D面阵相机的左右两侧；所述拼接定位的方法还包括：
4.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，所述识别各所述三维图像中存在异常的三维图像的具体方法为：根据异常的三维图像的特征，通过特征识别算法，识别确定各所述三维图像中存在异常的三维图像。
...【技术特征摘要】
1.一种道床检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，所述的道床同步定位模型的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，获取所述三维图像的装置为3d相机，获取所述二维图像的装置为2d面阵相机，两个所述3d相机分别设置在所述2d面阵相机的左右两侧；所述拼接定位的方法还包括：
4.根据权利要求1所述的道床检测方法，其特征在于，所述识别各所述三维图像中存在异常的三维图像的具体方法为：根据异常的三维图像的特征，通过特征识别算法，识别确定各所述三维图像中存在异常的三维图像。
5.根据权利要求4所述的道床检测方法，其特征在于，所述确定存在异常的所述三维图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓东，王丽菲，陈昌邦，张宜霞，张远飞，
申请(专利权)人：广西轨交智维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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