一种轨迹处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43090002 阅读:13 留言:0更新日期:2024-10-26 09:37
本发明专利技术公开一种轨迹处理方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取移动设备的N个轨迹点的轨迹数据;N为正整数;基于所述轨迹数据,确定所述移动设备在第n轨迹点的移动方向,得到所述N个轨迹点的移动方向;所述第n轨迹点为所述N个轨迹点中的任一轨迹点;基于所述N个轨迹点的移动方向,确定所述轨迹数据对应的第一道路;将所述轨迹数据投影到所述第一道路上,得到所述移动设备对应的道路轨迹点。解决了相关技术中无法将复杂场景下的轨迹点纠偏到方向匹配的道路上的问题。实现了对轨迹修复的目的,获得了更加平滑、贴近真实的轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机,尤其涉及一种轨迹处理方法、装置、设备和存储介质


技术介绍

1、随着先进的定位技术比如北斗高精度的普及,越来越多的车辆等终端配备上实时动态(real-time kinematic,rtk)设备能极大程度上能够获取到精确的坐标点,但在密集的高架桥、房屋遮挡严实等情况下获取的坐标点不够精准,在进行轨迹回溯时,得不到理想的匹配轨迹。现有技术中,针对密集道路和多出口道路的复杂场景下的点位,通常根据点位上距离与预期的阈值之间的差距,或将取权重计算得到的新轨迹点与阈值判断进行纠偏;此类方式,无法将复杂场景下的轨迹点纠偏到方向匹配的道路上。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种轨迹处理方法、装置、设备和存储介质,解决了相关技术中无法将复杂场景下的轨迹点纠偏到方向匹配的道路上的问题。

2、为达到上述目的,本申请的技术方案是这样实现的:

3、一种轨迹处理方法,所述方法包括:

4、获取移动设备的n个轨迹点的轨迹数据;n为正整数;

5、基于所述轨迹数据,确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨迹处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轨迹数据包括N个轨迹点的位置坐标;所述基于所述轨迹数据,确定所述移动设备在第n轨迹点的移动方向,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述轨迹数据还包括N个轨迹点的采集时间;所述基于所述移动设备在第n轨迹点的移动方向,确定所述轨迹数据对应的第一道路,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述移动设备在第p轨迹点的移动方向,确定所述第一道路,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二道路与第p...

【技术特征摘要】

1.一种轨迹处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轨迹数据包括n个轨迹点的位置坐标;所述基于所述轨迹数据,确定所述移动设备在第n轨迹点的移动方向,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述轨迹数据还包括n个轨迹点的采集时间;所述基于所述移动设备在第n轨迹点的移动方向,确定所述轨迹数据对应的第一道路,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述移动设备在第p轨迹点的移动方向,确定所述第一道路,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二道路与第p+1轨迹点之间的连...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙勰
申请(专利权)人:中移上海信息通信科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1