一种金属板材冲压自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金属板材冲压自动上料装置，属于板材冲压上料技术领域。该发明专利技术包括输送机、放置仓、递料机构、转运机构和金属板，还包括：自适应递料组件，导向冲压组件，触发下料组件；通过自适应递料组件、导向冲压组件和触发下料组件的协同工作，实现了金属板材从上料、定位、冲压到下料的全程自动化；通过导向板、限位块和模座的精确配合，确保了金属板材在冲压过程中的准确定位，保证了冲压位置的精准；冲模的升降动作与金属板的定位限位、解除限位、推动金属板脱离加工区域等步骤紧密联动，实现了冲压到下料的全程自动化，同时通过感应板、浮动杆等部件提供的两侧弹性限位，有效避免了金属板在冲压过程中和冲压后粘模的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板材冲压上料，具体而言，涉及一种金属板材冲压自动上料装置。

技术介绍

1、随着全球工业自动化的不断深入，金属板材冲压行业对于效率和自动化程度的要求越来越高。冲压加工是金属板材加工的重要环节，广泛应用于汽车、家电、电子、建筑等行业。在传统的冲压件制造过程中，送料和出料通常依赖人工完成，这不仅效率低下，而且随着人工成本的逐年上升，企业的生产成本也不断增加。人工送料不仅效率低，而且在操作过程中存在安全隐患。冲压机械的高速运动可能导致操作人员的安全事故，因此，提高生产自动化水平是降低安全风险的有效途径。

2、近年来，一些自动化程度较高的企业使用全自动的双拆垛车上料，机器人抓料分张，其上料设备结构较复杂、成本投入较高，占地面积大，而且无法在现有基础上实现，一般中小型企业难以接受，另外，一些现有技术中，金属板冲压上、下料需多个机器人配合使用，使用成本高；此外，一些现有技术在对金属板进行冲压时，冲模容易与金属板粘连，会导致下料困难，甚至需要人工干预才能将金属板从冲模上取下，在一些连续生产的场合，粘连现象可能导致生产线停机，进一步影响生产进度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种金属板材冲压自动上料装置，包括输送机（1）、放置仓（2）、递料机构（3）、转运机构（4）和金属板（10），放置仓（2）固定设置于输送机（1）的一侧，递料机构（3）设置于放置仓（2）内部，转运机构（4）设置于输送机（1）与放置仓（2）的上方，转运机构（4）用于将金属板（10）从放置仓（2）转移至输送机（1）上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述自适应递料组件包括定位盘（201）、连接板（301）和多组滑动导轨（202），所述连接板（301）固定安装于递料机构（3）的滑台上端，所述连接板（301）上设置有与多组滑动...

【技术特征摘要】

1.一种金属板材冲压自动上料装置，包括输送机（1）、放置仓（2）、递料机构（3）、转运机构（4）和金属板（10），放置仓（2）固定设置于输送机（1）的一侧，递料机构（3）设置于放置仓（2）内部，转运机构（4）设置于输送机（1）与放置仓（2）的上方，转运机构（4）用于将金属板（10）从放置仓（2）转移至输送机（1）上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述自适应递料组件包括定位盘（201）、连接板（301）和多组滑动导轨（202），所述连接板（301）固定安装于递料机构（3）的滑台上端，所述连接板（301）上设置有与多组滑动导轨（202）相匹配的凹槽，所述放置仓（2）的内侧壁两端设置有与滑动导轨（202）相匹配的滑轨，所述定位盘（201）位于放置仓（2）的顶部，所述滑动导轨（202）的顶部固定设置有定位栓（203），所述定位栓（203）的端部延伸至定位盘（201）的上方且与定位盘（201）的内槽滑动连接，所述定位栓（203）通过螺母与定位盘（201）固定。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述自适应递料组件还包括固定套筒（302）和出料卡盘（204），所述出料卡盘（204）与位于两侧的滑动导轨（202）固定安装连接，所述出料卡盘（204）呈l形设置，多个所述金属板（10）堆积摆放在两个出料卡盘（204）之间，所述固定套筒（302）固定设置于连接板（301）上，所述固定套筒（302）的数量为两个且靠近于金属板（10），所述固定套筒（302）的内部限位滑动连接有伸缩杆（303），所述伸缩杆（303）的上端固定安装有推板（304），朝向金属板（10）的所述推板（304）的后侧壁固定连接有弧形块（305），所述固定套筒（302）与推板（304）之间设置有第一弹簧（306），所述第一弹簧（306）滑动套接于伸缩杆（303）上。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，最下层的所述金属板（10）的底壁与滑动导轨（202）的顶部贴合，所述出料卡盘（204）的前端侧壁设置有与金属板（10）厚度相匹配的出口，所述弧形块（305）的顶部与推板（304）的顶部相切，伸缩杆（303）处于初始状态下的所述推板（304）的顶端与滑动导轨（202）顶部之间的距离小于金属板（10）的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述导向冲压组件包括液压缸（5）、安装架（501）和模座（7），所述安装架（501）固定安装于输送机（1）上且靠近于输送机（1）的输出端，所述液压缸（5）固定安装于安装架（501）上，所述液压缸（5）的内部滑动连接有活塞杆（502），所述活塞杆（502）贯穿于安装架（501）的侧壁且其端部固定连接有冲模（503），所述模座（7）与冲模（503）匹配式设置，所述模座（7）固定设置于输送机（1）上且位于液压缸（5）的正下方，所述模座（7）的底部与输送机（1）的输送带表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述模座（7）为空心的梯形体状设置，所述模座（7）的内侧顶部固定对称安装有两个安装座（701），朝向液压缸（5）的所述安装座（701）的侧壁上固定连接有导向板（702），靠近于转运机构（4）的所述导向板（702）的端部为外扩式设置，两个所述导向板（702）之间的距离与金属板（10）的宽度相匹配，所述模座（7）的两端设置有两个传动辊（703），所述模座（7）上设置有与传动辊（703）相匹配的安装槽，所述安装槽的两端贯穿于模座（7）的侧壁，所述传动辊（703）的底端与输送机（1）的输送带表面相接触，所述传动辊（703）的顶部高于模座（7）的两端斜面。

7.根据权利要求5所述的一种金属板材冲压自动上料装置，其特征在于，所述导向冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张言化，魏秋双，
申请(专利权)人：徐州永力达工程机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：