一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构技术方案

技术编号:43088348 阅读:18 留言:0更新日期:2024-10-26 09:36
本发明专利技术提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,涉及电动汽车技术领域。该轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,包括试验箱和完整电动轮模块。本发明专利技术,通过第一气缸伸出轴伸出及缩回,可带动滚筒缓慢上升以及下降,模拟真实路面的起伏情况,两组第一气缸还可单独动作,以模拟压到石块导致轮胎倾斜的状况,通过第三气缸伸出轴快速伸出及缩回,可带动滚筒快速前后移动,以模拟路面较大凹坑,最大程度还原了真实路面情况,通过第二气缸伸出轴伸出及缩回,可调整对减震器的压力,将试验放在试验箱中进行,制冷机和换热管、电加热管,可以分别对内箱内部进行制热以及制冷,在不同温度下测试,使得试验结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车,具体为一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构


技术介绍

1、21世纪的能源短缺与环境污染是需要解决的两大难题。在对这两个难题的解决上,电动汽车有着不可替代的优势。电动汽车(bev)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟。而目前对电动轮的动态加载测试平台,主要集中是对电动轮中的轮毂电机这一单独部件的性能测试,不能完整反映1/4车身电动轮系统的性能,造成电动轮测量精度不足,影响电动汽车的研发效率,因此设计一款电动轮悬架系统台架试验平台,这对纯电动汽车的开发具有很好的参考价值和应用价值;

2、为此,有公开技术提出一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台,包括固定底座和总机架,固定底座设置在总机架下端,总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置,悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成,上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接,另一端与羊角铰接,羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接,下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接,电动轮设置在羊角的右端,滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方,所述垂直载荷加载装置由摇柄,螺旋传动杆,螺旋螺母构成;摇柄与螺旋传动杆之间通过键过盈的方式实现固联;螺旋螺母与螺旋传动固定架通过外围一圈螺栓固定;螺旋传动杆与螺旋螺母通过齿啮合实现垂直方向上的位移进给。所述减震器的结构为:包括弹簧和阻尼器,弹簧由上下端盖压缩在一定行程中,阻尼器与上下端盖通过固联的方式实现固定。所述悬挂模块由上摆臂、羊角、下摆臂构成;上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接,上摆臂的另一端与羊角铰接;羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接,下摆臂的另一端与总机架的固定块实现铰接。所述路面模拟装置由滚筒轴、接盘、幅板、筒皮构成;滚筒轴与接盘之间使用键过盈的方式实现固定;接盘与幅板之间利用焊接的方式来实现固联;幅板与筒皮之间利用焊接的方式来实现固联。整体电动轮结构中没有机械传动机构,结构紧凑,传递效率高;对电动汽车在实际运行工况下运动测试,垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验;

3、上述公开技术的具体技术方案是:通过摇柄转动螺旋传动杆来调整螺旋传动杆与减震器的抵接力度,从而模拟实际工况,同时,通过变频电机带动振幅调节装置,再由振幅调节装置带动滚筒装置上下移动,模拟实际路面的起伏情况,通过其描述可以看出,上述改进技术中存在几个较为明显的弊端:1、试验时噪音没有得到控制,影响工作环境;2、试验过程中没有设置温度变化以及对温度监控,而汽车悬挂系统中的减震器在不同温度下其表现并不相同,导致试验数据不准确;3、其模拟路面起伏以及实际载荷工况均是通过人工调整,一旦开始试验时就无法动态调整,而实际载荷与真实路面不可能一成不变,导致试验结果不具参考性。


技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,解决了现有公开技术中噪音没有得到控制、试验过程中没有设置温度变化以及对温度监控、模拟路面起伏以及实际载荷工况无法动态调整的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,包括试验箱和完整电动轮模块,所述试验箱左壁固定连接有控制箱,所述完整电动轮模块包括上摆臂、下摆臂、羊角、刹车盘、轮毂电机、轮辋、轮胎以及减震器,所述试验箱内侧后壁固定连接有立柱,所述立柱前壁固定连接有内箱,所述完整电动轮模块设置在内箱前壁,所述立柱前壁且位于内箱上方设置有用于调整减震器垂直载荷的垂直载荷加载结构,所述试验箱内侧下壁且位于立柱前侧固定连接有底座,所述底座上壁通过滑块、滑轨滑动连接有滑动架,所述滑动架内侧壁通过转轴转动连接有滚筒,所述滚筒圆周外壁与完整电动轮模块的轮胎外壁滚动连接,所述滑动架与转轴之间以及底座与滑动架之间设置有用于驱动滚筒上下、左右移动以模拟路面起伏、凹陷的调整结构,所述内箱内侧壁设置有用于提高内箱内部温度的加热结构,所述内箱内部与试验箱后壁之间设置有用于降低内箱内部温度的制冷结构,所述内箱内部还设置有用于检测内箱内部温度情况的温度检测结构,所述试验箱顶部设置有用于对试验箱内部换气的换气结构,所述试验箱内侧上壁且靠近前壁位置设置有用于监测试验情况的摄像头。

5、优选的,所述转轴由圆柱段及设置在圆柱段两端的扁平段组成,所述滑动架侧视投影呈口部朝上的匚字型,所述滑动架前后两侧壁均设置有呈前后贯通的滑槽,两组所述滑槽均呈长条状,两组所述扁平段分别贯穿两组滑槽并分别与之滑动连接,所述滚筒转动连接在圆柱段外壁。

6、优选的,为了隔绝噪音以及对内部保温,所述试验箱由从外到内依次分布的外壳层、保温层以及隔音层组成,所述试验箱内部通过保温层保持温度,所述试验箱通过隔音层隔离试验过程中的噪音。

7、优选的,为了动态调整减震器的载荷工况,所述垂直载荷加载结构包括第二气缸、压头以及连接座,所述压头设置在减震器上方,所述第二气缸通过两组第一固定座固定连接在立柱前壁且位于压头上方,所述连接座固定连接在第二气缸伸出轴端部,所述连接座远离第二气缸的一端设置有沉孔,所述压头远离减震器的一端与沉孔内侧壁滑动连接,所述压头上端与沉孔内侧上壁之间设置有用于检测压力的压力传感器。

8、优选的,为了试验时最大限度还原路面真实路况,所述调整结构包括第三气缸、第二固定座、两组连接头以及两组第一气缸,两组所述第一气缸分别固定连接在滑动架前壁及后壁,两组所述连接头分别固定连接在两组第一气缸伸出轴端部,两组所述连接头远离第一气缸的一端分别与转轴前后两端转动连接,所述第二固定座固定连接在滑动架下壁,所述第三气缸固定连接在底座内侧下壁,所述第三气缸伸出轴端部与第二固定座固定连接,所述滑动架通过两组第一气缸伸出轴伸出及缩回带动上升以及下降,所述滑动架通过第三气缸伸出轴伸出及缩回带动向左或向右平移。

9、优选的,为了试验时可以还原高温天气情况,所述加热结构包括多组电加热管,多组所述电加热管均固定连接在内箱内侧后壁,多组所述电加热管均为干烧型不锈钢电热管,多组所述电加热管均与控制箱电连接。

10、优选的,为了试验时可以还原低温天气情况,所述制冷结构包括制冷机、换热管以及两组保温管,所述制冷机固定连接在试验箱后壁,两组所述保温管分别固定连接在制冷机进口及出口,两组所述保温管远离制冷机的一端均依次贯穿试验箱后壁、内箱下壁并伸入至内箱内部,所述换热管固定连接在两组保温管伸入至内箱内部的一端之间,所述制冷机与控制箱电连接。

11、优选的,为了使得减震器周围温度环境营造的更加准确,所述温度检测结构包括两组温度传感器,两组所述温度传感器均固定连接在内箱内侧上壁且分别位于减震器左右两侧,两组所述温度传感器均与控制箱电连接。

12、优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:包括试验箱(1)和完整电动轮模块,所述试验箱(1)左壁固定连接有控制箱(3),所述完整电动轮模块包括上摆臂、下摆臂、羊角、刹车盘、轮毂电机、轮辋、轮胎以及减震器,所述试验箱(1)内侧后壁固定连接有立柱(2),所述立柱(2)前壁固定连接有内箱(16),所述完整电动轮模块设置在内箱(16)前壁,所述立柱(2)前壁且位于内箱(16)上方设置有用于调整减震器垂直载荷的垂直载荷加载结构,所述试验箱(1)内侧下壁且位于立柱(2)前侧固定连接有底座(9),所述底座(9)上壁通过滑块(24)、滑轨(23)滑动连接有滑动架(10),所述滑动架(10)内侧壁通过转轴(11)转动连接有滚筒(14),所述滚筒(14)圆周外壁与完整电动轮模块的轮胎外壁滚动连接,所述滑动架(10)与转轴(11)之间以及底座(9)与滑动架(10)之间设置有用于驱动滚筒(14)上下、左右移动以模拟路面起伏、凹陷的调整结构,所述内箱(16)内侧壁设置有用于提高内箱(16)内部温度的加热结构,所述内箱(16)内部与试验箱(1)后壁之间设置有用于降低内箱(16)内部温度的制冷结构,所述内箱(16)内部还设置有用于检测内箱(16)内部温度情况的温度检测结构,所述试验箱(1)顶部设置有用于对试验箱(1)内部换气的换气结构,所述试验箱(1)内侧上壁且靠近前壁位置设置有用于监测试验情况的摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述转轴(11)由圆柱段(1101)及设置在圆柱段(1101)两端的扁平段(1102)组成,所述滑动架(10)侧视投影呈口部朝上的匚字型,所述滑动架(10)前后两侧壁均设置有呈前后贯通的滑槽(30),两组所述滑槽(30)均呈长条状,两组所述扁平段(1102)分别贯穿两组滑槽(30)并分别与之滑动连接,所述滚筒(14)转动连接在圆柱段(1101)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述试验箱(1)由从外到内依次分布的外壳层(101)、保温层(102)以及隔音层(103)组成,所述试验箱(1)内部通过保温层(102)保持温度,所述试验箱(1)通过隔音层(103)隔离试验过程中的噪音。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述垂直载荷加载结构包括第二气缸(20)、压头(17)以及连接座(18),所述压头(17)设置在减震器上方,所述第二气缸(20)通过两组第一固定座(19)固定连接在立柱(2)前壁且位于压头(17)上方,所述连接座(18)固定连接在第二气缸(20)伸出轴端部,所述连接座(18)远离第二气缸(20)的一端设置有沉孔,所述压头(17)远离减震器的一端与沉孔内侧壁滑动连接,所述压头(17)上端与沉孔内侧上壁之间设置有用于检测压力的压力传感器(29)。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述调整结构包括第三气缸(21)、第二固定座(22)、两组连接头(13)以及两组第一气缸(12),两组所述第一气缸(12)分别固定连接在滑动架(10)前壁及后壁,两组所述连接头(13)分别固定连接在两组第一气缸(12)伸出轴端部,两组所述连接头(13)远离第一气缸(12)的一端分别与转轴(11)前后两端转动连接,所述第二固定座(22)固定连接在滑动架(10)下壁,所述第三气缸(21)固定连接在底座(9)内侧下壁,所述第三气缸(21)伸出轴端部与第二固定座(22)固定连接,所述滑动架(10)通过两组第一气缸(12)伸出轴伸出及缩回带动上升以及下降,所述滑动架(10)通过第三气缸(21)伸出轴伸出及缩回带动向左或向右平移。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述加热结构包括多组电加热管(27),多组所述电加热管(27)均固定连接在内箱(16)内侧后壁,多组所述电加热管(27)均为干烧型不锈钢电热管,多组所述电加热管(27)均与控制箱(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述制冷结构包括制冷机(8)、换热管(26)以及两组保温管(25),所述制冷机(8)固定连接在试验箱(1)后壁,两组所述保温管(25)分别固定连接在制冷机(8)进口及出口,两组所述保温管(25)远离制冷机(8)的一端均依次贯穿试验箱(1)后壁、内箱(16)下壁并伸入至内箱(16)内部,所述换热管(26)固定连接在两组保温管(25)伸入至内箱(16)内部的一端之间,所述制冷机(8)与控制箱...

【技术特征摘要】

1.一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:包括试验箱(1)和完整电动轮模块,所述试验箱(1)左壁固定连接有控制箱(3),所述完整电动轮模块包括上摆臂、下摆臂、羊角、刹车盘、轮毂电机、轮辋、轮胎以及减震器,所述试验箱(1)内侧后壁固定连接有立柱(2),所述立柱(2)前壁固定连接有内箱(16),所述完整电动轮模块设置在内箱(16)前壁,所述立柱(2)前壁且位于内箱(16)上方设置有用于调整减震器垂直载荷的垂直载荷加载结构,所述试验箱(1)内侧下壁且位于立柱(2)前侧固定连接有底座(9),所述底座(9)上壁通过滑块(24)、滑轨(23)滑动连接有滑动架(10),所述滑动架(10)内侧壁通过转轴(11)转动连接有滚筒(14),所述滚筒(14)圆周外壁与完整电动轮模块的轮胎外壁滚动连接,所述滑动架(10)与转轴(11)之间以及底座(9)与滑动架(10)之间设置有用于驱动滚筒(14)上下、左右移动以模拟路面起伏、凹陷的调整结构,所述内箱(16)内侧壁设置有用于提高内箱(16)内部温度的加热结构,所述内箱(16)内部与试验箱(1)后壁之间设置有用于降低内箱(16)内部温度的制冷结构,所述内箱(16)内部还设置有用于检测内箱(16)内部温度情况的温度检测结构,所述试验箱(1)顶部设置有用于对试验箱(1)内部换气的换气结构,所述试验箱(1)内侧上壁且靠近前壁位置设置有用于监测试验情况的摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述转轴(11)由圆柱段(1101)及设置在圆柱段(1101)两端的扁平段(1102)组成,所述滑动架(10)侧视投影呈口部朝上的匚字型,所述滑动架(10)前后两侧壁均设置有呈前后贯通的滑槽(30),两组所述滑槽(30)均呈长条状,两组所述扁平段(1102)分别贯穿两组滑槽(30)并分别与之滑动连接,所述滚筒(14)转动连接在圆柱段(1101)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述试验箱(1)由从外到内依次分布的外壳层(101)、保温层(102)以及隔音层(103)组成,所述试验箱(1)内部通过保温层(102)保持温度,所述试验箱(1)通过隔音层(103)隔离试验过程中的噪音。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验机构,其特征在于:所述垂直载荷加载结构包括第二气缸(20)、压头(17)以及连接座(18),所述压头(17)设置在减震器上方,所述第二气缸(20)通过两组第一固定座(19)固定连接在立柱(2)前壁且位于压头(17)上方,所述连接座(18)固定连接在第二气缸(20)伸出轴端部,所述连接座(18)远离第二气缸(20)的一端设置有沉孔,所述压头(17)远离减震器的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓辉谢泽金刘仪兴
申请(专利权)人:比博斯特江苏汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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