【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿用机械远程控制系统及矿用机械，属于矿用机械。
技术介绍
1、煤矿生产过程中，危险性大，劳动强度高，尤其在截割作业过程中易发生危险，因此采用机械化作业+远程操控掘锚机的方式，可以从本质上保证操作机手的安全，而由于传统网络传输的延时性，导致远程控制的实时性难以满足，操作流畅度大打折扣，但传统的5g智能化建设方式又会由于较高的成本难以大规模投入使用，因此需要使用一种低延时、高传输速度、低建设成本的通信方式，来实现远程控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种矿用机械远程控制系统及矿用机械，可以利用5g传输高速率、低延时的特性，实现车体与现场数据的实时传输和远程控制端对车体的实时控制，并且具有极低的网络延迟。
2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、一种矿用机械远程控制系统，包括矿用机械控制端、矿山环网和若干个远程控制地点的集控中心控制端；
4、所述矿用机械控制端包括车载控制器、车载交换机、5g c...
【技术保护点】
1.一种矿用机械远程控制系统，其特征在于，包括矿用机械控制端、矿山环网和若干个远程控制地点的集控中心控制端；
2. 根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载交换机通过CAN Open总线与车载控制器连接并进行数据传输。
3. 根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载交换机和5GCPE设置于掘锚机上板后侧，5G基站设置于掘进工作面后侧巷道上，车载控制器安装于掘锚机电控箱内部。
4.根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载控制器通过电气接线连接并控制车身的电磁阀、继电器和
...【技术特征摘要】
1.一种矿用机械远程控制系统，其特征在于，包括矿用机械控制端、矿山环网和若干个远程控制地点的集控中心控制端；
2. 根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载交换机通过can open总线与车载控制器连接并进行数据传输。
3. 根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载交换机和5gcpe设置于掘锚机上板后侧，5g基站设置于掘进工作面后侧巷道上，车载控制器安装于掘锚机电控箱内部。
4.根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于，所述车载控制器通过电气接线连接并控制车身的电磁阀、继电器和/或传感器。
5. 根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征在于， 所述车载交换机通过网线与现场视频采集装置连接并进行数据传输。
6.根据权利要求1所述的矿用机械远程控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王水杰，马旭，王伟，朱彦秋，刘沣锐，张学东，王选卓，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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