【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种车辆数据校验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、ros系统（robot operation system，机器人操作系统）是一个开源系统，在机器人数据采集领域具有较大的影响力，基于ros系统规范所采集的数据，可以方便的进行数据存储、回放、读取、分类和共享，因此在汽车行业的智能驾驶系统开发中应用较广。采用ros系统规范的dcs系统（data collector services，数据采集系统）中包含一个主节点和若干个子节点，子节点通过主节点进行通信，每个子节点既可以是服务发布者也可以是服务订阅者，或者两者兼而有之。在dcs系统运行时，如果缺少必要的自我诊断步骤，可能导致子节点采集不到数据，或者子节点采集到的数据为脏数据，从而造成时间、人力和物力的浪费。
2、ros系统本身具有多种ros工具，可以用于诊断相关节点是否正常运行以及相关话题是否正常发布，但是当话题数量激增时，ros工具的操作反应迟钝，导致诊断过程速度变慢，甚至不能对相关节点进行正常诊断，从而影
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆数据校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时长、所述初始数据校验结果和预设显示规则，生成目标数据校验结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种话题数据对应至少一个数据标签；所述预设校验规则包括所述话题数据是否包含所述数据标签相应的所有标签数据、所述话题数据中所包含的车辆传感器采集相应车辆数据的时间点是否与实际采集时间点一致、所述数据采集节点相邻两次接收到所述话题数据的时间间隔是否与相应的预设...
【技术特征摘要】
1.一种车辆数据校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时长、所述初始数据校验结果和预设显示规则，生成目标数据校验结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种话题数据对应至少一个数据标签；所述预设校验规则包括所述话题数据是否包含所述数据标签相应的所有标签数据、所述话题数据中所包含的车辆传感器采集相应车辆数据的时间点是否与实际采集时间点一致、所述数据采集节点相邻两次接收到所述话题数据的时间间隔是否与相应的预设周期一致、所述时间间隔与所述预设周期之间的最大时长偏差和最小时长偏差是否在预设时长范围内、以及所述数据采集节点是否在第二预设时长内未接收到所述话题数据。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。