【技术实现步骤摘要】
本技术涉及可视化手术辅助工具，具体涉及一种标定台。
技术介绍
1、手术机器人配套的手术工具(以下简称工具)需要进行标定以确保能够建立图像与实际空间的位置联系，确保手术工具与病人解剖结构相对应。以往的可视化工具的标定台，以孔定位标定为主，有多少直径的工具，标定台上就要有多少孔，异性工具更难标定，导致一种标定台的适用范围非常窄，不同尺寸、形状的工具需要配套不同的标定台。
2、中国专利cn219579024u是申请人前期研发的一款标定装置，部分解决了上述问题，但适用范围仍然有限。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中标定台适用的工具范围过窄的问题，提供一种新的标定台，能够适用不同尺寸、形状的工具。
2、本技术技术方案详述如下：
3、一种标定台，包括标定座，标定座正面设有定位凹面，标定座在定位凹面四周还设有反光球，所述标定座反面设有导向凹面，所述导向凹面在端部固定设有定位球。
4、可选或优选的，标定座正面的所述定位凹面和标定座反面的所述导向
【技术保护点】
1.一种标定台，包括标定座，标定座正面设有定位凹面，标定座在定位凹面四周还设有反光球，其特征在于，所述标定座反面设有导向凹面，所述导向凹面在端部固定设有定位球。
2.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，标定座正面的所述定位凹面和标定座反面的所述导向凹面均为V型面。
3.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，所述定位球两侧设有挡柱。
4.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，标定座反面的所述导向凹面在远离定位球的一端设有V型槽，所述V型槽与定位球之间设有镂空结构。
5.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，所述导...
【技术特征摘要】
1.一种标定台，包括标定座，标定座正面设有定位凹面，标定座在定位凹面四周还设有反光球，其特征在于，所述标定座反面设有导向凹面，所述导向凹面在端部固定设有定位球。
2.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，标定座正面的所述定位凹面和标定座反面的所述导向凹面均为v型面。
3.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，所述定位球两侧设有挡柱。
4.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，标定座反面的所述导向凹面在远离定位球的一端设有v型槽，所述v型槽与定位球之间设有镂空结构。
5.根据权利要求1所述的标定台，其特征在于，所述导向凹面通过两块支撑板固定安装在标定座的反面，其中一块所述支撑板朝外的表面设有定位锥孔。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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