【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域,特别涉及一种旋转装置。
技术介绍
1、发动机的缸体、缸盖属于核心零部件。在发动机生产线的某些特定工序(如压装主轴承盖、气密性检测、测量、总装上线等)之前,需要对缸体、缸盖表面及内腔进行清洗,以保证工艺要求。对于待清洗的发动机缸体,因其结构复杂,清洗工艺包括紊流清洗、定点定位清洗和扫描清洗。
2、针对大型缸体,由于其自重较大,通常使用清洗机器人搬运缸体到紊流水箱中,通过紊流水箱中安装的缸体摆放工装放置缸体,从而对缸体定位,使其固定在水箱中,如需将缸体清洗干净,则需要在水箱对应缸体的各个面均布置喷淋工具,增加了喷淋工具的成本以及对水箱布置的难度,即便如此,由于缸体在水箱中是静态的,仍无法充分清洗到缸体的四周及缸体的内腔。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决缸体无法被充分清洁的问题。本专利技术提供了一种旋转装置,可充分清洗缸体。
2、为解决上述技术问题,本专利技术的实施方式公开了一种旋转装置,包括:
3、旋转机构,所述旋转机构包
...【技术保护点】
1.一种旋转装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括弹性件和与所述升降部一一对应的第二驱动机构,每一个所述第二驱动机构均包括第一驱动件和第一压件,所述第一驱动件用于驱动所述第一压件沿所述第二方向运动,以对所述升降部施加作用力;沿第三方向,所述升降部的两侧设有第一连接件,所述弹性件设于所述升降部的两侧且所述弹性件的一端与所述第一连接件连接,沿所述第二方向,所述弹性件的另一端与所述固定部固定连接;其中,
3.如权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,两个所述固定部设于两个所述升降部之间,沿所述第二方向,
...【技术特征摘要】
1.一种旋转装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括弹性件和与所述升降部一一对应的第二驱动机构,每一个所述第二驱动机构均包括第一驱动件和第一压件,所述第一驱动件用于驱动所述第一压件沿所述第二方向运动,以对所述升降部施加作用力;沿第三方向,所述升降部的两侧设有第一连接件,所述弹性件设于所述升降部的两侧且所述弹性件的一端与所述第一连接件连接,沿所述第二方向,所述弹性件的另一端与所述固定部固定连接;其中,
3.如权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,两个所述固定部设于两个所述升降部之间,沿所述第二方向,每一个所述固定部靠近所述连接部的一端设有导向槽,所述升降部远离所述滑动部的一端设有第一导向件,所述第一导向件以沿所述第二方向可滑动的方式与所述导向槽连接,每一个所述固定部远离所述连接部的一端设有固定块,所述固定块设有滑槽,每一个所述升降部靠近所述滑动部的一端设有滑块,所述滑块以沿所述第二方向可滑动的方式与所述滑槽连接。
4.如权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,每一个所述固定部均设有沿所述第二方向延伸的第一凹槽,所述滑动部穿过所述第一凹槽与所述升降部连接,所述滑动部位于所述滑块之间,所述第一凹槽面向所述升降部的两侧连接有所述固定块。
5.如权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,沿所述第二方向,所述升降部面向所述第一驱动件的一端设有与所述第一压件相对应的第二压件,所述第二压件设有凸部,所述第一压件设有凹部,所述凸部与所述凹部形状相匹配。
6.如权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,所述第二驱动机构还包括连接支架、连接板和第二导向件,所述连接支架与固定件连接,所述连接板与所述连接支架的一部分沿所述第二方向间隔设置,所述连接支架与所述第二导向件连接,所述连接板以沿所述第二方向可滑动的方式与所述第二导向件连接,所述连接板面向所述升降部的一面设有所述第一压件。
7.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,每一个所述升降部均...
【专利技术属性】
技术研发人员:周泽良,程建国,
申请(专利权)人:上海法孚自动化成套设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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