本发明专利技术公开一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法，属于纸袋包装技术领域。所述双臂开合托举机构包括安装座；托举组件，所述托举组件设置于所述安装座上方，用于码垛纸袋；开合组件；动力组件，所述动力组件包括设置于所述托举组件一侧的第一驱动件、设置于所述开合组件一侧的第二驱动件；以及设置于所述安装座底部的第三驱动件。该用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构通过对纸袋进行码垛，随后通过开合板承托住码垛好的纸袋由驱动电机抬升至打包工作区，打包完成后由开合组件开合绕过障碍物回归原位，此过程只需对几个驱动件进行控制，无需人工干预，通过自动化程序进行控制，大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸袋包装，特别涉及一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着环保意识的提高以及可持续发展理念的深入人心，纸袋作为一种环保包装材料，在各个行业中得到了广泛应用，纸袋的生产与使用逐渐增加，随之而来的则是对纸袋批量码垛和打包的需求不断提升，传统的纸袋码垛和打包方式主要依赖于人工操作或者简单的机械装置，存在效率低、劳动强度大、错误率高等问题，严重制约了生产效率和产品质量。
2、目前，市场上已有一些自动化设备用于纸袋的码垛和打包，但大多数现有的自动化设备在处理纸袋时，往往存在抓取不稳、堆放不整齐等问题，影响最终产品的外观和包装质量。因此，亟需一种新型的自动化码垛打包设备，能够有效解决纸袋在批量处理过程中的难抓取、堆放不齐问题，为此，我们提出了一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法，以期克服现有技术的不足，提升纸袋处理过程的自动化程度和效率，降低人工成本，实现更高效、更稳定的生产流程。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法，包括安装座；
3、托举组件，所述托举组件设置于所述安装座上方，用于码垛纸袋；
4、开合组件，所述开合组件设置于所述安装座一侧，用于将码垛好的纸袋运输至高处打包，并经开合绕过打包处回归原位；
>5、动力组件，所述动力组件包括设置于所述托举组件一侧的第一驱动件、设置于所述开合组件一侧的第二驱动件；以及设置于所述安装座底部的第三驱动件。6、优选的，所述第一驱动件为驱动电机，固定安装在所述安装座底部，用于将码垛好的纸袋抬升至高处打包。
7、优选的，所述安装座包括第一连接孔，以及设置于所述第一连接孔两侧的第二连接孔。优选的，所述托举组件包括托架、设置于所述托架底部的多根支撑杆，以及设置于所述支撑杆底部的升降件；
8、所述升降件包括设置于其一侧的升降轴；
9、所述升降轴由第二驱动件驱动；
10、所述托举组件还包括一对活动挡板，所述活动挡板固定在工作区，其包括活动轴，以及设置于所述活动轴一侧的弹簧。
11、优选的，所述第二驱动件包括伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的减速齿轮箱、设置于所述减速齿轮箱输出端一侧的曲柄，以及设置于所述曲柄一侧的连接杆；
12、所述连接杆与所述升降轴通过关节轴承连接。
13、优选的，所述开合组件包括中连接板、设置于所述中连接板一侧的第一尾连接板、设置于所述中连接板相对另一侧的第二尾连接板、设置于所述第一尾连接板与第二尾连接板一侧的连接件、设置于所述连接件上方的摆臂，以及设置于所述摆臂一端的开合板。
14、优选的，所述连接件包括第一销孔，以及设置于所述第一销孔下方的第二销孔。
15、优选的，所述中连接板与第一连接孔通过轴销连接；
16、所述中连接板与所述第一尾连接板与所述第二尾连接板通过轴销连接；
17、所述尾连接板与所述第二销孔通过轴销连接；
18、所述第二连接孔与所述第一销孔通过轴销连接。
19、优选的，所述第三驱动件包括气缸、设置于所述气缸一侧的气缸臂；
20、所述气缸臂与所述第二尾连接板通过曲柄轴连接。
21、本专利技术还提供了一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构的控制方法，包括如下步骤：
22、步骤（a）：纸袋码垛；
23、步骤（a1）：纸袋通过传送带依次送至托架上方，启动伺服电机，伺服电机经减速齿轮箱减速后带动曲柄转动，曲柄带动连接杆牵引升降件进行升降，通过控制伺服电机的正反转可以控制升降件的升降；
24、步骤（a2）：升降件通过两侧支撑杆抬升或降低托架高度，在托架升降时，托架会带着上方的纸袋随之升降，在托架的两侧有相对的活动挡板，活动挡板的活动范围很小，其稳定状态下挡板间距略小于纸袋的宽度，其撑开状态时则要大于纸袋的宽度，托架上升过程中会挤开两侧挡板，使其宽度大于纸袋，纸袋可以随托架上升，当托架下降时，两侧挡板恢复正常状态，此时纸袋由于宽度小于挡板间距会被卡在挡板上方无法下落，此过程不断重复，这样就完成了纸袋码垛的过程；
25、步骤（b）：打包码垛后的纸袋；
26、步骤（b1）：在步骤中，气缸是收缩状态，即气缸臂仍处于气缸中未延伸出来，此时两侧的摆臂是相离并张开的，当纸袋已经码垛到了足够的高度后，启动气缸，气缸驱动气缸臂伸展，通过一系列的连杆传动，摆臂将带动开合板以第一连接孔为中心向合并，两侧开合板合拢共同支撑码垛好的纸袋；
27、步骤（b2）：启动第一驱动件，可以抬升整体机构的高度，码垛好的纸袋也会在开合板的支撑下挤开活动挡板抬升至高处，高处为纸袋打包作业区，在此处使用打包机对纸袋进行打包；
28、步骤（c）：机构复位；
29、步骤（c1）：当纸袋打包完成后，开合板仍处于合拢状态且位于高处打包作业区，此时如果直接复位，由于下方的两侧挡板间距是小于开合板的宽度的，开合板会被卡住，所以需要启动气缸先将两侧摆臂张开；再下降直至绕过挡板口再收缩摆臂将开合板重新复原至其初始位置，至此，单次纸袋堆垛打包工序结束，可重复循环工作。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、1.本专利技术的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构首先通过托举机构对纸袋进行码垛，随后通过开合板承托住码垛好的纸袋由驱动电机抬升至打包工作区，打包完成后由开合组件开合绕过障碍物回归原位，此过程只需对几个驱动件进行控制，无需人工干预，通过自动化程序进行控制，大大提高生产效率；
32、2.本专利技术的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构通过抬升方式而不是传统机械爪的方式运输纸袋，有效解决了抓取会导致的抓取不稳、堆放不齐的问题，保障最终产品的外观和包装质量。
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【技术保护点】
1.一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述第一驱动件（401）为驱动电机，固定安装在所述安装座（1）底部，用于将码垛好的纸袋抬升至高处打包。
3.如权利要求2所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述安装座（1）包括第一连接孔（101），以及设置于所述第一连接孔（101）两侧的第二连接孔（102）。
4.如权利要求3所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述托举组件（2）包括托架（201）、设置于所述托架（201）底部的多根支撑杆（202），以及设置于所述支撑杆（202）底部的升降件（203）；
5.如权利要求4所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述第二驱动件（402）包括伺服电机（402a）、设置于所述伺服电机（402a）一侧的减速齿轮箱（402b）、设置于所述减速齿轮箱（402b）输出端一侧的曲柄（402c），以及设置于所述曲柄（402c）一侧的连接杆（402d）；
6.如权利要求3所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述开合组件（3）包括中连接板（301）、设置于所述中连接板（301）一侧的第一尾连接板（302）、设置于所述中连接板（301）相对另一侧的第二尾连接板（303）、设置于所述第一尾连接板（302）与第二尾连接板（303）一侧的连接件（304）、设置于所述连接件（304）上方的摆臂（305），以及设置于所述摆臂（305）一端的开合板（306）。
7.如权利要求6所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述连接件（304）包括第一销孔（304a），以及设置于所述第一销孔（304a）下方的第二销孔（304b）。
8.如权利要求7所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述中连接板（301）与第一连接孔（101）通过轴销连接；
9.如权利要求7所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述第三驱动件（403）包括气缸（403a）、设置于所述气缸（403a）一侧的气缸臂（403b）；
10.一种如权利要求9所述的用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述第一驱动件（401）为驱动电机，固定安装在所述安装座（1）底部，用于将码垛好的纸袋抬升至高处打包。
3.如权利要求2所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述安装座（1）包括第一连接孔（101），以及设置于所述第一连接孔（101）两侧的第二连接孔（102）。
4.如权利要求3所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述托举组件（2）包括托架（201）、设置于所述托架（201）底部的多根支撑杆（202），以及设置于所述支撑杆（202）底部的升降件（203）；
5.如权利要求4所述的一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构，其特征在于，所述第二驱动件（402）包括伺服电机（402a）、设置于所述伺服电机（402a）一侧的减速齿轮箱（402b）、设置于所述减速齿轮箱（402b）输出端一侧的曲柄（402c），以及设置于所述曲柄（402c）一侧的连接杆（402d）；
6.如权利要求3所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱东，
申请(专利权)人：上豪包装机械镇江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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