【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着车辆的增加，对路面的破坏也变的严重，为了保护路面延长路面使用年限，故在很多路口设置限宽设施(比如，限宽墩)来限制大型、重型车辆的行驶。现有技术中，通常需要驾驶员自主判断限宽墩与车辆之间的间距，并手动对车辆的转向进行调整，在此过程中，驾驶员的判断以及操作可能出现失误，导致行驶过程仍然存在较大的剐蹭风险，行驶安全性较低。
2、因此，如何控制车辆顺利通过限宽设施，避免发生剐蹭是提高行驶安全性所亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、及车辆，该方法能够避免车辆在通过限宽设施时发生剐蹭。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：在识别到车辆的预设范围内存在目标限宽设施的情况下，获取目标限宽设施之间的目标间距，目标限宽设施包括左侧目标限宽设施和右侧目标限宽设施；若目标间距满足车辆通过时，激活车辆的自动控制功能，自动控制功能用于...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统的工作参数包括方向盘转向角，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆的所述转向系统的所述方向盘转向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统的工作参数包括减速度和减速时长，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆自动调节...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统的工作参数包括方向盘转向角，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆的所述转向系统的所述方向盘转向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统的工作参数包括减速度和减速时长，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，聂瑞，陈旭升，杨媛媛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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