【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆缓速制动控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前，纯电动工程车辆在城建渣土、钢厂、矿山等场景广泛使用。在重载长下坡场景下，通常需要长时间制动，整个制动过程中需要较大的制动力。
2、现有的技术手段通常采用驱动电机反拖制动，勉强能维持重载较小坡度稳定制动。受限于动力电池回冲功率，驱动电机功率，电机及电机控制器温度，动力电池soc等，驱动电机实际能发挥制动功率有限。长时间利用行车制动器制动，易引发制动器温度过高，制动能力下降。用户增加制动淋水装置，使用成本高，并且易出现制动器高温淋水时制动引起的开裂或高温爆胎危险。
3、更进一步，在纯电动车辆增加电涡流缓速器，但电涡流缓速器能够提供持续功率较小，通常50-70kw，总成重量大，工作时温度过高，并且持续时间短，不能较好满足重载长下坡使用场景。
4、因此，本申请提供一种车辆缓速制动控制方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种车辆缓速制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，响应于辅助制动开关状态，判断是否满足进入缓速制动模式条件，其中，所述缓速制动模式包括恒速制动模式以及分档控制模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，当满足所述进入缓速制动模式条件时，基于当前道路条件以及驾驶需求，选择相应的所述缓速制动模式，其中，选择的所述缓速制动模式与当前车辆状态相匹配，具体包括：
4.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，响应于选择的所述缓速制动模式，根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆缓速制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，响应于辅助制动开关状态，判断是否满足进入缓速制动模式条件，其中，所述缓速制动模式包括恒速制动模式以及分档控制模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，当满足所述进入缓速制动模式条件时，基于当前道路条件以及驾驶需求，选择相应的所述缓速制动模式，其中，选择的所述缓速制动模式与当前车辆状态相匹配，具体包括：
4.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，响应于选择的所述缓速制动模式，根据所述车辆状态计算需求制动功率，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车辆缓速制动控制方法，其特征在于，基于所述需求制动功率，协调控制驱动电机以及液力缓速器进行缓速制动，并根据退出条件，退出...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝军，谭国勇，关越，赵万民，陈永刚，王一阳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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