【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，尤其是涉及一种自动冲切出料装置。
技术介绍
1、硅胶件是目前市场上非常重要的一类产品，广泛应用在生活和工业领域，其中，硅胶材料具有优良的耐热、耐寒、耐酸碱等特性，因此被广泛应用于制作各种硅胶制品；硅胶件在生产过程中，在初步成型后，需要根据实际生产情况对硅胶件进行各种加工，如对硅胶件进行冲开口，现有的冲切装置通常直接对硅胶件进行冲切，没有对硅胶件的冲切质量进行检测，如此需要工作人员进行再次检测，增加工人的工作强度。公开号为cn217967962u，涉及一种用于硅胶件的冲压设备，包括升降驱动组件、冲压组件和收料组件，冲压组件包括固定板和压料板，压料板设置于固定板的下方，固定板的下表面固定连接有冲压板，冲压板表面凸设有若干个冲压块，收料组件包括落料板、收料台和收料箱，落料板设置于压料板的下方，收料台设置于落料板的下方，收料箱放置于收料台，收料箱设置有把手，且侧面开设有卡合槽，收料台设置有卡合板，卡合板的侧面凸设有卡合条，卡合条滑动卡合于卡合槽的槽壁，收料箱设置有磁块。本申请通过在收料台设置可滑动卡合和磁吸固定的收料箱，使得硅胶件在冲压切割后稳定落入收料箱，不易散落，收料箱便于拿取，提高了硅胶件的收料效率。该冲切装置虽然能对硅胶件进行自动冲切，但无法实现硅胶件的自动检测、出来等，自动化程度不足。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种加工效率高、实用性强的自动冲切出料装置。
2、为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种自动冲切出料装置，包
3、所述第二转动盘上设置有多个第二固定座，多个所述第二固定座环形依次间隔排布，所述第二固定座用于放置工件，所述第二转动盘上依次设置有接料工位、检测工位、出料工位，所述机械手用于将转料工位上的工件转移至接料工位上。
4、本技术的有益效果为：实现自动冲切转料出料，该装置首先通过设置第一转动盘，利用第一转动盘上的冲切工位实现对工件的人自动冲切，然后通过机械手将转料工位上的工件转移至接料工位上，实现工件的自动转料，再通过设置检测工位、出料工位，实现工件的自动检测与自动出料，如此实现工件的自动冲切、转料、检测、出料，整体自动化程度高，加工效率高，实用性强。
5、进一步地，所述工作平台底部设置有第一步进电机，所述第一步进电机连接第一转动盘用于带动第一转动盘转动。本技术采用上述结构后，实现带动工件依次通过进料工位、冲切工位、转料工位。
6、进一步地，所述工作平台底部设置有第二步进电机，所述第二步进电机连接第二转动盘用于带动第二转动盘转动。本技术采用上述结构后，实现带动工件依次通过接料工位、检测工位、出料工位。
7、进一步地，所述冲切工位内设置有第一支架，所述第一支架上设置有多个第二升降气缸，多个所述第二升降气缸分别竖向设置，多个所述第二升降气缸共同向下连接有压紧块，所述压紧块用于将工件压紧于第一固定座上。本技术采用上述结构后，实现压紧固定工件，以便于后续的冲切加工。
8、进一步地，所述第一支架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接有第一升降架，所述第一升降架底部设置有冲刀，所述第一升降气缸用于带动冲刀向下穿过压紧块后对第一固定座上的工件进行冲切。本技术采用上述结构后，实现对工件进行冲切。
9、进一步地，所述机械手包括第二支架、第一平移导轨、第一平移气缸、第三升降气缸，所述第一平移导轨水平方向设置于第二支架上，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸连接第一平移座，所述第一平移座上设置所述第三升降气缸，所述第三升降气缸竖向设置，所述第三升降气缸向下连接有第一真空吸盘。本技术采用上述结构后，实现将转料工位上的工件转移至接料工位上。
10、进一步地，所述检测工位内设置有检测平台以及设置于检测平台上的推进气缸、滑动导轨，所述检测平台设置于工作平台上，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有撞针，所述推进气缸连接滑动座用于带动撞针挤压第二固定座上的工件使工件的冲口暴露。本技术采用上述结构后，通过将工件的冲口暴露，以便于后续对工件的冲口尺寸的检测。
11、进一步地，所述检测平台上设置有第三支架，所述第三支架上设置有视觉检测头，所述视觉检测头向下对准第二固定座上的工件。本技术采用上述结构后，实现对工件的冲口尺寸的检测。
12、进一步地，所述出料工位内设置有第四支架、第二平移导轨、第二平移气缸、第四升降气缸，所述第二平移导轨水平方向设置于第四支架上，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述第二平移座上设置所述第四升降气缸，所述第四升降气缸熟悉设置，所述第四升降气缸向下连接有第二真空吸盘，所述工作平台上开有出料口，所述出料口用于接收第二真空吸盘夹取的工件。本技术采用上述结构后，实现工件的出料。
13、进一步地，所述出料工位内设置有出料气缸，所述出料口向下连接有出料管，所述出料管的出料端分别连接有合格管道与不合格管道，所述出料管的出料端设置有拨片，所述出料气缸铰接拨片用于带动拨片摆动使出料管连通合格管道或不合格管道。本技术采用上述结构后，实现工件的出料筛分。
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1.一种自动冲切出料装置，包括工作平台（1）以及设置工作平台（1）上的第一转动盘（2）、第二转动盘（3）、机械手，其特征在于：所述第一转动盘（2）与第二转动盘（3）分别转动连接于工作平台（1）上，所述第一转动盘（2）与第二转动盘（3）前后间隔设置，所述第一转动盘（2）上设置有多个第一固定座（13），多个所述第一固定座（13）环形依次间隔排布，所述第一固定座（13）用于放置工件，所述第一转动盘（2）上依次设置有进料工位（2a）、冲切工位（2b）、转料工位（2c）；
2.根据权利要求1所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述工作平台（1）底部设置有第一步进电机（11），所述第一步进电机（11）连接第一转动盘（2）用于带动第一转动盘（2）转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述工作平台（1）底部设置有第二步进电机（12），所述第二步进电机（12）连接第二转动盘（3）用于带动第二转动盘（3）转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述冲切工位（2b）内设置有第一支架（21），所述第一支架（21
5.根据权利要求4所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述第一支架（21）上设置有第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）竖向设置，所述第一升降气缸（22）向下连接有第一升降架（221），所述第一升降架（221）底部设置有冲刀（222），所述第一升降气缸（22）用于带动冲刀（222）向下穿过压紧块（231）后对第一固定座（13）上的工件进行冲切。
6.根据权利要求5所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述机械手包括第二支架（4）、第一平移导轨（41）、第一平移气缸（42）、第三升降气缸（43），所述第一平移导轨（41）水平方向设置于第二支架（4）上，所述第一平移导轨（41）上滑动连接有第一平移座（411），所述第一平移气缸（42）连接第一平移座（411），所述第一平移座（411）上设置所述第三升降气缸（43），所述第三升降气缸（43）竖向设置，所述第三升降气缸（43）向下连接有第一真空吸盘（44）。
7.根据权利要求6所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述检测工位（3b）内设置有检测平台（31）以及设置于检测平台（31）上的推进气缸（32）、滑动导轨（33），所述检测平台（31）设置于工作平台（1）上，所述滑动导轨（33）上滑动连接有滑动座（331），所述滑动座（331）上设置有撞针（332），所述推进气缸（32）连接滑动座（331）用于带动撞针（332）挤压第二固定座（14）上的工件使工件的冲口暴露。
8.根据权利要求7所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述检测平台（31）上设置有第三支架（34），所述第三支架（34）上设置有视觉检测头（341），所述视觉检测头（341）向下对准第二固定座（14）上的工件。
9.根据权利要求8所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述出料工位（3c）内设置有第四支架（35）、第二平移导轨（36）、第二平移气缸（37）、第四升降气缸（38），所述第二平移导轨（36）水平方向设置于第四支架（35）上，所述第二平移导轨（36）上滑动连接有第二平移座（361），所述第二平移座（361）上设置所述第四升降气缸（38），所述第四升降气缸（38）熟悉设置，所述第四升降气缸（38）向下连接有第二真空吸盘（381），所述工作平台（1）上开有出料口（15），所述出料口（15）用于接收第二真空吸盘（381）夹取的工件。
...【技术特征摘要】
1.一种自动冲切出料装置，包括工作平台（1）以及设置工作平台（1）上的第一转动盘（2）、第二转动盘（3）、机械手，其特征在于：所述第一转动盘（2）与第二转动盘（3）分别转动连接于工作平台（1）上，所述第一转动盘（2）与第二转动盘（3）前后间隔设置，所述第一转动盘（2）上设置有多个第一固定座（13），多个所述第一固定座（13）环形依次间隔排布，所述第一固定座（13）用于放置工件，所述第一转动盘（2）上依次设置有进料工位（2a）、冲切工位（2b）、转料工位（2c）；
2.根据权利要求1所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述工作平台（1）底部设置有第一步进电机（11），所述第一步进电机（11）连接第一转动盘（2）用于带动第一转动盘（2）转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述工作平台（1）底部设置有第二步进电机（12），所述第二步进电机（12）连接第二转动盘（3）用于带动第二转动盘（3）转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述冲切工位（2b）内设置有第一支架（21），所述第一支架（21）上设置有多个第二升降气缸（23），多个所述第二升降气缸（23）分别竖向设置，多个所述第二升降气缸（23）共同向下连接有压紧块（231），所述压紧块（231）用于将工件压紧于第一固定座（13）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲切出料装置，其特征在于：所述第一支架（21）上设置有第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）竖向设置，所述第一升降气缸（22）向下连接有第一升降架（221），所述第一升降架（221）底部设置有冲刀（222），所述第一升降气缸（22）用于带动冲刀（222）向下穿过压紧块（231）后对第一固定座（13）上的工件进行冲切。
6.根据权利要求5所述的一种自动冲切出料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊杰，
申请(专利权)人：佛山市三水东贤橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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