基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法技术

本发明专利技术公开了基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，涉及卫星跟踪领域，包括S1、获取位置信息；S2、插值处理位置信息；S3、获取卫星的位置、姿态和时间；S4、分析控阵天线当地导航坐标系下的向量的卫星指向角度；S5、增加圆锥扫描，分析扫描轨迹；S6、分析天线追踪角度；S7、是否完成一周期圆锥扫描，是则进S8，反之返回S2；S8、分析方位误差和俯仰误差；S9、累积的方位误差和俯仰误差补偿至卫星指向角度；S10、分析相控阵天线新的波控角度；对卫星星历进行插值，利用变中心圆锥扫描技术，使用载波接收机实时对移动的卫星载波信号进行圆锥扫描，获取跟踪的方位、俯仰误差，将方位、俯仰的跟踪误差对卫星位置进行修正，实现高精度的卫星跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星跟踪领域，尤其涉及一种基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法。

技术介绍

1、相控阵天线在应用于低轨卫星通信领用中时，目前采用的跟踪方法为根据卫星位置和天线位置计算跟踪角度，再由惯导系统提供的姿态信息进行坐标变换，实现卫星跟踪，该方式存在的缺点是：在进行卫星跟踪时采用开环跟踪，依赖于惯导角度以及天线整机装配的精度；当惯导角度存在误差，或者装配精度不足时，对卫星跟踪情况无反馈，无法进行跟踪优化。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：

3、基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，包括：

4、s1、获取卫星星历信息的位置信息；

5、s2、对位置信息进行插值处理；

6、s3、利用组合惯导获取卫星的位置、姿态和时间t；

7、s4、分析t时刻控阵天线当地导航坐标系下的向量vplocal(t)在当地导航坐标下的卫星指向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在S2中，将周期为1s的卫星星历采用插值的方式将星历信息周期计算到10ms周期，向量Vplocal(t)每10ms更新一次。

3.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在S4中，卫星指向角度TgtAzi(t)和TgtEL(t)表示为：

4.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在S5中，扫描轨迹表示为：

5.根据权利要求1所述的基于高精...

【技术特征摘要】

1.基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在s2中，将周期为1s的卫星星历采用插值的方式将星历信息周期计算到10ms周期，向量vplocal(t)每10ms更新一次。

3.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在s4中，卫星指向角度tgtazi(t)和tgtel(t)表示为：

4.根据权利要求1所述的基于高精度相控阵天线的低轨卫星跟踪方法，其特征在于，在s5中，扫描轨迹表示为：

5.根据权利要求1所述的基于高精度相...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，姜帆，李峰，吴波，浦永博，
申请(专利权)人：成都盟升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：