【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维成像，具体涉及一种动态三维成像方法，广泛应用于快速三维测量、人脸识别、工业在线检测等领域。
技术介绍
1、基于数字条纹投影的结构光三维成像技术具有非接触、高精度及高可靠等优势，已被广泛应用到工业检测，航空航天，人脸识别等领域。随着科技的快速发展，实际应用中对于测量对象的要求不再仅限于静态物体，然而传统的结构光三维成像技术难以满足动态物体的测量需求。为此，提出一种高精度的结构光动态三维成像技术具有重要的科学意义及广阔的应用价值。
2、目前，基于条纹投影技术的三维成像方法可以分为多帧和单帧的方法。其中，单帧三维成像方法，例如傅里叶轮廓术，加窗傅里叶轮廓术、小波变换轮廓术等，其仅需一帧条纹图即可获取物体的三维形貌，测量速度较快，适合应用于快速三维测量领域。然而，该方法通常对噪音和表面纹理变化非常敏感，测量精度不高。相移轮廓术是条纹投影领域中最常用的多帧三维成像方法，至少需要三帧条纹图重建物体的三维形貌。对于静态物体测量而言，其精度和分辨率较高，但是该方法对于运动物体的成像存在一定的局限性。其主要原因是待测物体在条...
【技术保护点】
1.一种动态三维成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种动态三维成像方法，其特征在于，两帧发生形变的相移条纹图像分别通过下式获取：
3.根据权利要求1或2所述的一种动态三维成像方法，其特征在于，所述利用经验模式分解算法去除两帧相移条纹图像的背景项，包括：
4.根据权利要求2所述的一种动态三维成像方法，其特征在于，通过下式获取归一化处理后的条纹图像：
5.根据权利要求4所述的一种动态三维成像方法，其特征在于，对归一化处理后的条纹图像进行内积运算以获取由于物体运动引入的未知相移量，包括：
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