点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备技术

本申请公开了一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备，属于计算机技术领域，本申请实施例的点云编码处理方法包括：基于待编码点云对应的变换树结构进行变换处理，得到所述变换树结构中的待编码节点的多个属性变换系数；对所述待编码节点的多个属性变换系数进行排序处理或分类处理，得到处理后的属性变换系数；对所述处理后的属性变换系数进行编码处理，得到第一编码结果；其中，所述待编码点云的码流包括所述第一编码结果。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于计算机，具体涉及一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备。

技术介绍

1、点云是三维物体或场景的一种表现形式，是由空间中一组无规则分布、表达三维物体或场景空间结构和表面属性的离散点集所构成。为了准确反映空间中的信息，所需离散点的数量相当大，而为了减少点云数据存储和传输时所占用的带宽，需要对点云数据进行编码压缩处理。点云数据通常由描述位置的几何信息如三维坐标(x，y，z)以及该位置的属性信息如颜色(r，g，b)或者反射率等构成。在点云编码压缩过程中对几何信息及属性信息的编码是分开进行的。通常采用零游程编码算法对属性信息进行编码。

2、相关技术中，在采用零游程编码算法对属性信息进行编码的过程中，按点云的变换树结构自上而下对每一层中每个2*2*2的块内的属性变换系数依次进行编码，对于每个块内的属性变换系数，按照llh、lhl、hll、lhh、hlh、hhl、hhh的节点顺序进行编码，即从大到小的顺序进行编码。在相邻的两个块之间，当编码完第一个块的hhh对应的属性变换系数后，接着编码第二个块的llh对应的属性变换系数。由于llh对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云编码处理方法，由编码端执行，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理后的属性变换系数为经过分类处理得到的属性变换系数，所述待编码节点的多个属性变换系数按照预设规则排序，在所述处理后的属性变换系数中不同待编码节点的相同排序位置上的属性变换系数划分为一类；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述待编码节点的多个属性变换系数进行排序处理或分类处理，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述码流还包括第二编码结果，所述第二编码结果用于表征所述变换系数集合的集合大小。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种点云编码处理方法，由编码端执行，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理后的属性变换系数为经过分类处理得到的属性变换系数，所述待编码节点的多个属性变换系数按照预设规则排序，在所述处理后的属性变换系数中不同待编码节点的相同排序位置上的属性变换系数划分为一类；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述待编码节点的多个属性变换系数进行排序处理或分类处理，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述码流还包括第二编码结果，所述第二编码结果用于表征所述变换系数集合的集合大小。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待编码节点的多个属性变换系数进行排序处理或分类处理之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述码流还包括第三编码结果，所述第三编码结果为k值的编码结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理后的属性变换系数为经过排序处理得到的属性变换系数，在所述处理后的属性变换系数中相邻两个待编码节点的多个属性变换系数的排列次序相反。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述待编码节点的多个属性变换系数进行排序处理或分类处理，包括：

9.一种点云解码处理方法，由解码端执行，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个属性变换系数重建值为经过分类处理后的属性变换系数，所述待解码节点的多个属性变换系数按照预设规则排序，在所述多个属性变换系数重建值中不同待解码节点的相同排序位置上的属性变换系数划分为一类；

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述多个属性变换系数重建值包括目标类属性变换系数对应的变换系数集合中的属性变换系数，所述目标类属性变换系数为所述多个属性变换系数中的一类属性变换系数，所述基于所述多个属性变换系数重建值获取所述待解码节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘晓宇，杨付正，吕卓逸，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：