【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体是一种无人机低空图像处理方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展和普及，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。其中，利用无人机进行低空图像采集和处理已经成为一个热门领域。通过搭载高清相机或其他传感器，在低空飞行中获取高质量的图像数据，结合先进的图像处理算法，可以实现对地面目标、场景等信息的快速获取和分析。
2、无人机低空图像处理系统能够有效地弥补传统遥感技术在分辨率、实时性等方面的不足，具有更高的灵活性和适应性。通过对采集到的图像数据进行处理，可以实现目标检测、识别、跟踪等功能，为用户提供更加全面准确的信息服务。因此，无人机低空图像处理系统在农业生产、城市管理、环境保护等领域具有广阔的应用前景。
3、现有的无人机低空图像处理技术大多针对图像帧进行特征提取和图像处理，难以对图像的不同区域分别进行图像特征的提取，也难以对不同图像帧进行精确拼接，同时保留运动物体的特征。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题...
【技术保护点】
1.一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，获取无人机低空采集的图像序列，对图像序列中的图像帧进行预处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，检测每个图像帧的子图像块的灰度值，通过帧间差分法，确定图像帧中属于运动区域的子图像块，对属于运动区域的子图像块进行二次细分，得到运动区域细分图像子块，以及背景区域图像块，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，检测每个图像帧的子图像块的灰度...
【技术特征摘要】
1.一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，获取无人机低空采集的图像序列，对图像序列中的图像帧进行预处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，检测每个图像帧的子图像块的灰度值，通过帧间差分法，确定图像帧中属于运动区域的子图像块，对属于运动区域的子图像块进行二次细分，得到运动区域细分图像子块，以及背景区域图像块，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，检测每个图像帧的子图像块的灰度值，通过帧间差分法，确定图像帧中属于运动区域的子图像块，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，通过帧间差分法，确定细分图像子块中属于运动区域的细分图像子块，包括以下步骤：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊锋，龚鑫凯，叶岳林，林振超，
申请(专利权)人：浙江点创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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