【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输设备的,尤其是涉及一种运输轨道及施工机器人。
技术介绍
1、建筑施工机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置,它们能够通过运行预先编制的程序或基于人工智能技术制定的原则纲领进行运动,以替代或协助建筑人员完成各种施工任务,常见的施工机器人通常用于建筑材料的运输、安装等。
2、目前,在建筑材料运输方面,施工机器人通常包括运输车以及运输轨道。其中,运输轨道固定在地面上,连接建筑材料的堆料处以及卸料处,运输车运动在运输轨道上。使用时,于堆料处将建筑材料放置在运输车上,接着运输车在运输轨道上向卸料处进行运动,直至运输车运输至卸料处,将运输车上的建筑材料卸于卸料处,之后运输车运动回堆料处继续承载建筑材料,如此循环运动,大大降低建筑材料的运输难度。
3、承载建筑材料的运输车的重量较重,并且供运输轨道安装的地面通常未进行混凝土摊铺。因此,运输车行驶于运输轨道时,受到重量作用时,路面可能产生沉降,导致运输轨道陷入地面,影响运输轨道的平整程度,降低运输车的行驶的稳定性。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种运输轨道,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种运输轨道,其特征在于:所述控制组件(5)包括控制块(51)、控制板(52)、导向柱(53)以及控制弹簧(54);
3.根据权利要求2所述的一种运输轨道,其特征在于:所述控制板(52)远离所述导向柱(53)一侧设置有密封圈(521),所述控制板(52)抵接所述控制块(51)时,所述密封圈(521)抵接所述控制块(51)且环绕所述第一管体(281)管口。
4.根据权利要求2所述的一种运输轨道,其特征在于:所述安装座(2)设置有上下滑动于所述安装槽(22)内的驱动块(6),所
...【技术特征摘要】
1.一种运输轨道,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种运输轨道,其特征在于:所述控制组件(5)包括控制块(51)、控制板(52)、导向柱(53)以及控制弹簧(54);
3.根据权利要求2所述的一种运输轨道,其特征在于:所述控制板(52)远离所述导向柱(53)一侧设置有密封圈(521),所述控制板(52)抵接所述控制块(51)时,所述密封圈(521)抵接所述控制块(51)且环绕所述第一管体(281)管口。
4.根据权利要求2所述的一种运输轨道,其特征在于:所述安装座(2)设置有上下滑动于所述安装槽(22)内的驱动块(6),所述驱动块(6)位于所述支撑板(25)背向所述支撑水囊(24)一侧;
5.根据权利要求4所述的一种运输轨道,其特征在于:所述支撑水囊(24)背向所述支撑板(25)一侧设置有配重板(241),所述配重板(241)与所述支撑块(23)活动连接。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄国钲,陈侃,张恒联,黄江洋,林炳鑫,
申请(专利权)人:福州市建筑设计院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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