一种柔性材料修形装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性材料修形装置，包括外壳体，外壳体包括底板和沿底板长度方向安装在底板上表面两端的前端座和后端座，底板为镂空结构，且底板的上表面上还安装有修型机构；修型机构包括支撑架、安装在支撑架上的驱动单元和安装在支撑架上的修型单元，驱动单元与修型单元连接用于驱动修型单元，修型单元能够伸出底板；前端座上还安装有机械臂安装机构；本发明专利技术提供的一种柔性材料修形装置，实现全自主无人化操作，通过全程修形加工管理监控，能够实现无人化操作管理，降低成本及人工操作危险，实现可视化全过程监控及无人化柔性材料修形，提高修形效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性材料修型，具体涉及一种柔性材料修形装置及方法。

技术介绍

1、目前，在某种特制柔性材料修形领域，修形工作主要仰赖人工操作。然而，由于不同工人个体之间存在差异，人工修形难以实现对某种特制柔性材料修形的标准化和精准化，从而影响了加工面的整体精度。在对修形精度要求极高的场合，例如国际通用的固体设备待修形材料，柔性材料精度允许的最大误差仅为0.5毫米。由于该柔性材料的极度敏感性，静电、不合理的摩擦，甚至刀具与金属壳的接触都可能导致燃爆事故的发生。由于人工操作存在诸多缺陷，包括修形效率低、安全危险系数高等问题，急需一种全自主的柔性材料修形装置及方法的引入。该装置应能实现无人化操作管理，旨在降低生产成本，提高修形效率和修形质量，并有效避免因人为因素引起的潜在危险。因此，迫切需要一项创新性的技术来满足这一需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种柔性材料修形装置及方法，解决现有技术中人工操作存在诸多缺陷，包括修形效率低、安全危险系数高的问题。>

2、为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性材料修形装置，包括外壳体(1)，所述的外壳体(1)包括底板(1-1)和沿底板(1-1)长度方向安装在底板(1-1)上表面两端的前端座(1-2)和后端座(1-3)，其特征在于，所述的底板(1-1)为镂空结构，且底板(1-1)的上表面上还安装有修型机构(2)；

2.如权利要求1所述的柔性材料修形装置，其特征在于，所述的支撑架(2-1)包括驱动单元安装架(2-1-1)；

3.如权利要求2所述的柔性材料修形装置，其特征在于，所述的驱动单元(2-2)包括并排安装在驱动单元安装架(2-1-1)内的第一驱动单元(2-2-1)、第二驱动单元(2-2-2)和第三驱动单元...

【技术特征摘要】

1.一种柔性材料修形装置，包括外壳体(1)，所述的外壳体(1)包括底板(1-1)和沿底板(1-1)长度方向安装在底板(1-1)上表面两端的前端座(1-2)和后端座(1-3)，其特征在于，所述的底板(1-1)为镂空结构，且底板(1-1)的上表面上还安装有修型机构(2)；

2.如权利要求1所述的柔性材料修形装置，其特征在于，所述的支撑架(2-1)包括驱动单元安装架(2-1-1)；

3.如权利要求2所述的柔性材料修形装置，其特征在于，所述的驱动单元(2-2)包括并排安装在驱动单元安装架(2-1-1)内的第一驱动单元(2-2-1)、第二驱动单元(2-2-2)和第三驱动单元(2-2-3)；

4.如权利要求3所述的柔性材料修形装置，其特征在于，所述的修型单元(2-3)包括分别与第一驱动单元(2-2-1)、第二驱动单元(2-2-2)和第三驱动单元(2-2-3)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雅光，张明换，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：