【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及输送设备(transport facility)，所述输送设备具备：输送台车，输送物品；以及输送路径，具有用于前述输送台车升降的升降路径部。
技术介绍
1、在日本特开2021-088465号公报(专利文献1)中公开了这样的输送设备的一例。以下，在
技术介绍
的说明栏中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。
2、在专利文献1所公开的设备中，构成为，沿着轨道(110)升降的输送台车(200)在拣选站(310)与多个转载位置(375)之间输送物品。拣选站(310)和多个转载位置(375)被配置在相互在上下方向上离开的位置处。此外，多个转载位置(375)的各自也被配置在相互在上下方向上离开的位置处。输送台车(200)通过在轨道(110)升降，能够在于上下方向上离开而配置的这些多个移载对象部位(310、375)的相互间输送物品。
3、输送台车(200)具备相互被配置在假想水平面内的四个驱动轮(220)。四个驱动轮(220)的各自具有齿轮(222)，构成为，与沿着轨道(110)设置的齿条(156)啮合。由此，四个驱动轮(220)的各自被轨道(110)支承，输送台车(220)的姿势被维持。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2021-088465号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、如上述那样，在专利文献1所公开的技术中，由于设置在输送台车(200)的四个车轮的全部成为驱
3、鉴于上述实际情况，希望实现能够适当地进行在升降路径部升降的输送台车的姿势维持并且能够实现低成本化的技术。
4、用来解决课题的手段
5、一种输送设备，具备：输送台车，输送物品；以及输送路径，具有用于前述输送台车升降的升降路径部；将沿着水平面的特定的方向设为第1方向，将相对于前述第1方向在俯视中正交的方向设为第2方向，将沿着前述输送路径的方向设为输送方向，将在沿着前述第2方向进行的第2方向观察中与前述输送方向正交的方向设为输送宽度方向；前述输送路径具备：一对驱动轨道，沿着前述输送方向延伸并且相互在前述第2方向上离开而配置；以及一对辅助轨道，相对于一对前述驱动轨道在前述输送宽度方向上的不同的位置处相互在前述第2方向上离开而配置；前述驱动轨道具有沿着前述输送方向设置的轨道侧齿轮部；前述辅助轨道具有沿着前述输送方向并且在前述输送宽度方向上对置的一对导引面；前述输送台车具备：主体部，被配置在前述第2方向上的一对前述驱动轨道之间且前述第2方向上的一对前述辅助轨道之间；移载部，在与移载对象部位之间移载前述物品；驱动轮，具备与一对前述驱动轨道的各自的前述轨道侧齿轮部啮合的车轮侧齿轮部；第1辅助轮，被一对前述辅助轨道的各自导引；以及第2辅助轮，被一对前述辅助轨道的各自导引；一对前述驱动轮与从前述主体部向前述第2方向上的外侧突出的驱动轴连结；一对前述第1辅助轮及一对前述第2辅助轮是相对于前述主体部旋转自如地被支承的非驱动轮；前述驱动轮、前述第1辅助轮和前述第2辅助轮中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。
6、根据本结构，在输送台车中的第2方向上的两侧的各自处，驱动轮、第1辅助轮和第2辅助轮被与各自对应的轨道支承。由此，在输送台车中的第2方向上的两侧的各自处，实现了由三个车轮进行的三点支承。此外，驱动轮、第1辅助轮和第2辅助轮中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。即，至少两者的车轮在上下方向上的不同的位置处被支承，所以容易抑制输送台车相对于上下方向倾斜。因而，能够适当地进行在升降路径部升降的输送台车的姿势维持。进而，根据本结构，由于一对第1辅助轮及一对第2辅助轮是非驱动轮，所以能够将搭载在输送台车的驱动源的数量抑制为较少。因而，能够实现输送台车的低成本化。
7、有关本公开的技术的进一步的特征和优点通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。
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1.一种输送设备，具备：输送台车，输送物品；以及输送路径，具有用于前述输送台车升降的升降路径部；其特征在于，
2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，
4.如权利要求1～3中任一项所述的输送设备，其特征在于，
5.如权利要求1～4中任一项所述的输送设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送设备，具备：输送台车，输送物品；以及输送路径，具有用于前述输送台车升降的升降路径部；其特征在于，
2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的输送设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩田昌重，木村和诚，中村浩章，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
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