【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油探测领域，特别是涉及一种用于安装井下测量仪器且可同时实现上下行测量的多臂推靠器。
技术介绍
1、一般井下测量仪器需要下到井下预定的深度，对相应的地层进行采样和分析，此类测量仪器都是安装在具备多个推靠臂的推靠器上，推靠器能够利用张开的推靠臂支撑在预定深度的井壁处，以方便测量仪器获取该深度处的地层信息。
2、现有推靠器上的推靠臂一般是由主臂、极板和副臂组成，支撑时，主臂在主基体上的推动装置推动下，带动副臂张开，相对主基体形成一个平行四边形，并与井壁形成稳定支撑。参见申请号为201910596108.4一种双层八臂推靠器。
3、可以看出现有推靠臂形成的平行四边形都是钝角朝向井口的方向，而朝向井下的一侧都是锐角，因此在支撑固定时，如果直接打开推靠臂会导致推靠臂的锐角卡入井壁中，不但会影响支撑效果，而且会妨碍推靠臂的打开角度。所以，现在的推靠器到达指定位置时，只能是通过上提推靠器的方式打开推靠臂，使推靠臂顺势张开后与井壁形成支撑。这种方式虽然能够达到稳定支撑的目的，但是需要付出更多的操作工序，而且在取消支撑时，同时需要上提推靠器以方便解除推靠臂的固定。
技术实现思路
1、本文技术的目的是提供一种用于安装井下测量仪器且可同时实现上下行测量的多臂推靠器。
2、具体地，本技术提供一种可以下行测量的多臂推靠器，包括主基体，以及安装在主基体圆周上的推靠臂，推靠臂包括依次相连的主臂、极板和副臂，其中主臂与副臂的未连接端分别与主基体连接，张开后的推靠臂形成
3、在所述极板与所述副臂的连接处连接有一根滑动杆，在滑动杆上设置有滑槽，在滑槽内连接有一根旋转杆，滑动杆的另一端与主基体滑动连接，旋转杆的另一端与主基体销连接；
4、主臂、极板和滑动杆加旋转杆使张开后的推靠臂形成一个梯形结构。
5、在本技术的一个实施方式中，在所述主基体上设置有收纳所述滑动杆和所旋转杆的滑动槽。
6、在本技术的一个实施方式中，在所述滑动槽内设置有限制所述滑动杆滑动距离的滑轨。
7、在本技术的一个实施方式中，所述滑轨为设置在所述滑动槽内两侧边的内凹凹槽，在所述滑动杆位于所述滑动槽内的一端安装有分别卡两侧边凹槽中的销柱。
8、在本技术的一个实施方式中，所述滑动杆上的滑槽长度满足所述推靠臂收缩后，所述旋转杆能够被收纳至所述滑动槽内的移动距离。
9、在本技术的一个实施方式中，所述滑动杆上的滑槽为沿所述滑动杆的轴向延伸的贯穿通道，所述旋转杆的端部设置有u形口，所述旋转杆通过穿过u形口的销轴卡在所述滑槽内。
10、在本技术的一个实施方式中，所述旋转杆为u形槽结构，且开口朝向所述滑动杆，当所述推靠臂完全收缩时，能够将所述滑动杆收纳至u形槽内。
11、在本技术的一个实施方式中，所述滑动杆和所述旋转杆与所述主基体的连接点相互错开，且在所述推靠臂张开时，所述滑动杆与所述旋转杆之间形成有一个夹角。
12、在本技术的一个实施方式中，所述极板、所述副臂和所述滑动杆通过三角连接板连接在一起。
13、本技术增加的滑动杆和旋转杆不需要额外的动力部件，只需要利用原先的主臂推力即可实现张开和收缩，使推靠器可以在任意指定的位置形成稳定支撑，不需要再上提推靠器来调整支撑角度。不但简化了支撑过程，而且能够更精确的定位采样位置。
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1.一种可以下行测量的多臂推靠器，包括主基体，以及安装在主基体圆周上的推靠臂，推靠臂包括依次相连的主臂、极板和副臂，其中主臂与副臂的未连接端分别与主基体连接，张开后的推靠臂形成一个平行四边形，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的多臂推靠器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多臂推靠器，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种可以下行测量的多臂推靠器，包括主基体，以及安装在主基体圆周上的推靠臂，推靠臂包括依次相连的主臂、极板和副臂，其中主臂与副臂的未连接端分别与主基体连接，张开后的推靠臂形成一个平行四边形，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的多臂推靠器，其特征在于，
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4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少斌，
申请(专利权)人：西安振宇电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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