一种生产线用机器人分选装置制造方法及图纸

技术编号:43043956 阅读:19 留言:0更新日期:2024-10-22 14:29
本申请属于机器人分选设备技术领域,公开了一种生产线用机器人分选装置,包括固定框,固定框内壁中心位置安装有分隔板,分隔板的两端均设有一根转动螺杆和两根稳固杆,且分隔板的左右两边均设有滑块,且两个滑块分别套装在一根转动螺杆和两根稳固杆的外壁上,滑块的底端均设有分选机器人,分选机器人的底端均安装有分选爪,固定框的前后两侧均固定连接有支撑块,本申请通过控制支撑螺杆转动推动托板向上运动贴合调节螺杆顶端,对调节螺杆提供支撑加固,控制拨动螺杆向下转动使拨动块接触拨动板,拨动板推动转动杆和撑板运动,撑板翘起并接触转动板,对转动板进行支撑,避免在长时间的使用过程中容易导致螺纹杆发生形变。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人分选设备,更具体地说,涉及一种生产线用机器人分选装置


技术介绍

1、在生产线生产各类产品的过程中,往往需要使用到机器人分选装置对产品进行分选,将不合格的产品剔除出来,方便后期工作人员进行操作,提高产品的合格率。

2、经检索公告号:cn214918325u公开了一种生产线用机器人分选装置,包括顶部安装架,所述顶部安装架的底部固定连接有固定块,所述固定块的底部铰接有上支撑杆,所述上支撑杆的底部活动套接有中心转轴,其通过旋转手轮带动螺纹杆转动,利用螺纹杆对左右两个中心转轴之间的间距进行调整,使上支撑杆和下支撑杆之间的夹角发生变化,进而对顶部安装架的高度进行调整。

3、而在实际使用过程中,由于通过螺纹杆转动调整顶部安装架的高度后,顶部安装架上的设备重量只能通过四根螺纹杆进行支撑,若顶部安装架上安装的机器手臂和其他设备重量较大,在长时间的使用过程中容易导致螺纹杆发生形变,无法继续使用。

4、为了解决上述问题,本申请提供一种生产线用机器人分选装置。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种生产线用机器人分选装置,包括固定框(1),其特征在于:所述固定框(1)内壁中心位置安装有分隔板(2),所述分隔板(2)的两端均设有一根转动螺杆(3)和两根稳固杆(4),且所述分隔板(2)的左右两边均设有滑块(5),且两个所述滑块(5)分别套装在一根转动螺杆(3)和两根稳固杆(4)的外壁上,所述滑块(5)的底端均设有分选机器人(6),所述分选机器人(6)的底端均安装有分选爪(7),所述固定框(1)的前后两侧均固定连接有支撑块(8),所述支撑块(8)的正下方均设有活动平台(9),所述活动平台(9)的底端设有万向轮(10),所述活动平台(9)的顶端与支撑块(8)的底端之间共设有八个转动...

【技术特征摘要】

1.一种生产线用机器人分选装置,包括固定框(1),其特征在于:所述固定框(1)内壁中心位置安装有分隔板(2),所述分隔板(2)的两端均设有一根转动螺杆(3)和两根稳固杆(4),且所述分隔板(2)的左右两边均设有滑块(5),且两个所述滑块(5)分别套装在一根转动螺杆(3)和两根稳固杆(4)的外壁上,所述滑块(5)的底端均设有分选机器人(6),所述分选机器人(6)的底端均安装有分选爪(7),所述固定框(1)的前后两侧均固定连接有支撑块(8),所述支撑块(8)的正下方均设有活动平台(9),所述活动平台(9)的底端设有万向轮(10),所述活动平台(9)的顶端与支撑块(8)的底端之间共设有八个转动板(11),且八个所述转动板(11)两两分组并通过连接转轴(12)连接成整体,且所述转动板(11)与支撑块(8)或活动平台(9)之间均通过连接转轴(12)相连,所述连接转轴(12)内活动套接有调节螺杆(13),所述活动平台(9)的顶端设有两个支撑机构(14),两个所述支撑机构(14)之间设有斜撑机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用机器人分选装置,其特征在于:所述斜撑机构(15)包括u型块(16),所述u型块(16...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄海欢
申请(专利权)人:合肥科珞威信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1