一种工业机器人自动校准装置制造方法及图纸

本申请属于工业机器人校准装置技术领域，公开了一种工业机器人自动校准装置，包括底座、安装在底座顶部左侧的安装板以及安装在安装板上的机器人本体，底座的顶部右侧固定连接有支撑柱，支撑柱上设置有升降组件，升降组件上开设有凹槽，安装框的内壁对称开设有限位槽，支撑板的内部对称开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有移动块，移动块的两端分别固定连接有按压块和限位块，移动块和移动槽内壁之间固定连接有弹簧，本申请可将摄像机及校正工具卸下放置，起到对摄像机及校正工具防护的作用，解决了当机器人本体因误操作碰撞到摄像机及校正工具时，将摄像机及校正工具碰伤，从而影响使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业机器人校准装置，更具体地说，涉及一种工业机器人自动校准装置。

技术介绍

1、随着科技水平的进步，人们对工业产量的要求也越来越高，所以工业机器人被广泛的应用，实现了自动化生产，减少了人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。

2、经检索公开(公告)号：cn211333213u公开了一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸……该申请操作简单，实用性强，但是该申请仍存在问题，当机器人因误操作碰撞到摄像机及校正工具时，容易使得摄像机及校正工具被碰伤，从而影响使用。

3、为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人自动校准装置。

技术实现思路

1、本申请提供如下的技术方案：一种工业机器人自动校准装置，包括底座、安装在底座顶部左侧的安装板以及安装在安装板上的机器人本体，所述底座的顶部右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人自动校准装置，包括底座(1)、安装在底座(1)顶部左侧的安装板(2)以及安装在安装板(2)上的机器人本体(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上设置有升降组件，所述升降组件上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部转动连接有转动轴，所述升降组件上设置有用于驱动转动轴转动的减速电机(7)，所述转动轴的外侧固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)上设置有平移组件，所述平移组件的左端设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的外侧可拆卸连接有安装框(16)，所述安装框(16)的底侧固定连接有摄像机及校正工具(17)，所述支撑板...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人自动校准装置，包括底座(1)、安装在底座(1)顶部左侧的安装板(2)以及安装在安装板(2)上的机器人本体(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上设置有升降组件，所述升降组件上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部转动连接有转动轴，所述升降组件上设置有用于驱动转动轴转动的减速电机(7)，所述转动轴的外侧固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)上设置有平移组件，所述平移组件的左端设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的外侧可拆卸连接有安装框(16)，所述安装框(16)的底侧固定连接有摄像机及校正工具(17)，所述支撑板(15)的下端延伸至安装框(16)的内部，所述安装框(16)的内壁对称开设有限位槽(18)，所述支撑板(15)的内部对称开设有移动槽(23)，所述移动槽(23)的内部滑动连接有移动块(22)，所述移动块(22)的两端分别固定连接有按压块(20)和限位块(21)，所述移动块(22)和移动槽(23)内壁之间固定连接有弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海欢，
申请(专利权)人：合肥科珞威信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：