【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在机器人
中，涉及在同一场景下协同运行的不同类型的机器人，当不同类型的机器人对应的移动路径发生冲突时，则会出现堵塞问题，需要对机器人进行调度处理。
2、目前的对机器人进行调度的方法中，仅根据通信数据或路况感知数据对机器人进行调度，而难以应对死锁问题等复杂场景，从而降低了机器人调度的高效性和准确性；而另一种对机器人进行调度的方法中，需要对各个类型的机器人、以及接入机器人的中控系统的控制逻辑进行大幅度的变更，以应对死锁问题等复杂场景，从而提高了机器人调度的工作复杂性、以及降低了机器人调度的高效性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人调度效率、以及降低机器人调度工作复杂性的机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人控制方法，包括：
3、...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一全局路径对应的移动路径段包括第一移动路径段，所述在所述第一全局路径对应的移动路径段中通行，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一全局路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一机器人在当前移动路径段通行时占用第二机器人的目标移动路径段，则获取所述当前移动路径段对应的避让区域之前，还包括以下三种步骤中的其中一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一全局路径对应的移动路径段包括第一移动路径段，所述在所述第一全局路径对应的移动路径段中通行，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一全局路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一机器人在当前移动路径段通行时占用第二机器人的目标移动路径段，则获取所述当前移动路径段对应的避让区域之前，还包括以下三种步骤中的其中一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈经纬，商成思，陈文俊，何科君，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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