调频连续波系统的信号处理方法和处理装置、激光雷达制造方法及图纸

一种调频连续波系统的信号处理方法和处理装置、激光雷达，所述信号处理方法包括：获得拍频信号；获得扫频信号；根据所述拍频信号和所述扫频信号，获得待测信号；根据所述待测信号和所述扫频信号，获得解调信号；根据所述解调信号，获得延迟时间。本发明专利技术技术方案对相位噪声具有很高的容忍度，可以处理非线性的宽带扫频信号，降低调频连续波系统对窄线宽光源的依赖，而且无需付出额外的成本以确保扫频信号的线性度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光探测领域，特别涉及一种调频连续波系统的信号处理方法和处理装置、激光雷达。

技术介绍

1、调频连续波系统(frequency modulated continuous wave，fmcw)系统是指发射线性调频信号，通过接收到的回波信号与本振信号之间拍频，获取延迟时间，进而分析目标物信息的一种探测系统。

2、调频连续波系统包括fmcw激光雷达、微波雷达、光频域反射(optical frequencydomain reflectometry，ofdr)技术。

3、如图1所示，在fmcw激光雷达、微波雷达的系统中，信号源11发射线性扫频激光束(或微波信号)经分束单元12分为两束，一束是本振光(或称之为本地信号)，以传输至耦合单元15，一束是探测光，探测光经环形器13至发射接收器14，再发射至自由空间进行目标探测；反射的回波光(或称之为回波信号)经发射接收器14接收后进入系统，经环形器13也传输至耦合单元15，和本振光拍频干涉，得到差频信号，探测器16接收差频信号，再由处理器分析得到目标物的位置、速度等信息。

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调频连续波系统的信号处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述调频连续波系统产生初始光，并将所述初始光分束为本振光和探测光，所述探测光经障碍物反射后形成回波光；所述回波光和所述本振光耦合形成耦合光；

3.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述调频连续波系统产生参考初始光，并将所述参考初始光分为参考本振光和参考探测光；所述参考探测光延迟预设的参考时间后形成参考回波光；所述参考回波光和所述参考本振光耦合形成参考耦合光；

4.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述参考拍频信号，获得所...

【技术特征摘要】

1.一种调频连续波系统的信号处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述调频连续波系统产生初始光，并将所述初始光分束为本振光和探测光，所述探测光经障碍物反射后形成回波光；所述回波光和所述本振光耦合形成耦合光；

3.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述调频连续波系统产生参考初始光，并将所述参考初始光分为参考本振光和参考探测光；所述参考探测光延迟预设的参考时间后形成参考回波光；所述参考回波光和所述参考本振光耦合形成参考耦合光；

4.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述参考拍频信号，获得所述扫频信号的步骤包括：

5.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述拍频信号和所述扫频信号，获得所述待测信号的步骤包括：

6.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述待测信号和所述扫频信号，获得解调信号的步骤包括：

7.如权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述对所述待测信号和所述扫频信号进行匹配滤波，获得所述解调信号的步骤包括：

8.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述解调信号，获得延迟时间的步骤包括：

9.如权利要求1或8所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：根据所述延迟时间，获得障碍物的信息。

10.一种调频连续波系统的信号处理装置，其特征在于，包括：

11.如权利要求10所述的信号处理装置，其特征在于，所述调频连续波系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鑫，潘政清，赵刚，高玉荣，汪洋，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：