【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花椒采摘装备，特别是一种主动喂入式花椒采摘装置。
技术介绍
1、花椒果簇绕枝条各方向均有分布，且不规律，枝干伴生锋利尖刺且怕伤枝。长期以来人工采摘是花椒采收的主要方法，然而，人工采摘效率低、耗时长、棘刺容易伤人、劳动强度大、人工成本高，大大影响了农民的经济效益。现有的采收机械，主要依靠人手持采摘机具找到花椒果柄具体位置进行采摘，存在采摘率低等问题。传统的人工采收方式已不能满足花椒产业发展的需要，高效的花椒采摘机械需求迫切。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种主动喂入式花椒采摘装置，以解决花椒采摘效率低、易伤手、劳动强度大等问题。本专利技术设计了一种主动喂入式花椒采摘装置，采用电机驱动，利用采摘系统的主动喂入装置和切割装置共同作用将花椒快速、主动喂入并切割分离，再利用采摘系统的差速梳齿脱粒装置将切割分离后的花椒脱粒，并将其带入后部收集通道；采摘过程单手操作，无需精准定位寻找花椒果柄根部，有效的缩短了采摘时间，提高了采摘效率，降低了劳动强度，避免了伤
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1.一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：包含壳体(1)、采摘系统(5)、上固定板(4)；上固定板(4)连接在壳体(1)上部的连接面(13)；所述采摘系统(5)包含切割装置(2)、主动喂入装置(3)、驱动机构(7)；所述主动喂入装置(3)位于壳体(1)内部的前端，包含螺旋喂入机构(31)；所述螺旋喂入机构(31)包含一对转速相等、方向相反、轴线平行的螺旋辊子a(311)和螺旋辊子b(312)，两螺旋辊子上部分别与上固定板(4)连接，下部分别连接并穿过壳体(1)的分隔板(15)与下部的驱动机构(7)连接；所述螺旋辊子b(312)的辊体(3124)外表面有右手螺旋方向的...
【技术特征摘要】
1.一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：包含壳体(1)、采摘系统(5)、上固定板(4)；上固定板(4)连接在壳体(1)上部的连接面(13)；所述采摘系统(5)包含切割装置(2)、主动喂入装置(3)、驱动机构(7)；所述主动喂入装置(3)位于壳体(1)内部的前端，包含螺旋喂入机构(31)；所述螺旋喂入机构(31)包含一对转速相等、方向相反、轴线平行的螺旋辊子a(311)和螺旋辊子b(312)，两螺旋辊子上部分别与上固定板(4)连接，下部分别连接并穿过壳体(1)的分隔板(15)与下部的驱动机构(7)连接；所述螺旋辊子b(312)的辊体(3124)外表面有右手螺旋方向的螺旋结构(3121)，螺旋辊子a(311)螺旋结构旋向为左手螺旋；螺旋辊子a(311)旋转方向从上往下看为顺时针；所述切割装置(2)位于壳体(1)的前部靠下端且位于主动喂入装置(3)前面，切割装置(2)的切割面与两螺旋辊子轴线形成的平面夹角范围为-10°~+10°，且两螺旋辊子轴线上高度相同的两点到切割面的距离相等，主要结构包含固定板(22)、切割机构(23)，固定板(22)的上部呈v形切口(221)，切割机构(23)位于v形切口(221)下部。
2.按照权利要求1所述的一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：所述螺旋辊子b(312)的螺旋结构(3121)顶部为弧形，螺旋结构(3121)在辊子下部靠近壳体的部位变为直的并向下的结构(3122)且与辊子本体间有一个斜面(3123)；所述螺旋辊子a(311)除螺旋结构旋向为左手螺旋外，其余结构与螺旋辊子b(312)相同；所述螺旋辊子a(311)和螺旋辊子b(312)在上固定板(4)和分隔板(15)中间部位的表面都包裹软质材料。
3.按照权利要求1所述的一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：所述主动喂入装置(3)包含与螺旋喂入机构(31)上部、下部分别连接的自动调整机构(32)，自动调整两螺旋辊子的间距；所述自动调整机构(32)包含上连接件(321)、下连接件(322)、弹簧(323)；所述上连接件(321)一端通过轴承(34)与螺旋辊子a(311)的上部连接，另一端绕其旋转中心(3211)转动，下连接件(322)一端与螺旋辊子a(311)的下部连接，另一端绕其与旋转中心(3211)同轴的旋转中心(3221)转动，两个拉力弹簧(323)将两个辊子上下分别连接，并有拉力。
4.按照权利要求1所述的一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：所述采摘系统(5)还包含差速梳齿脱粒装置(8)，位于壳体(1)内部的后端，包含两个转速不同、方向相反且轴线平行的梳齿a(81)和梳齿b(82)，梳齿a(81)和梳齿b(82)的上部分别与固定座(84)连接进而固定在壳体(1)上，下部分别连接并穿过壳体(1)的分隔板(15)与下部的驱动机构(7)连接；梳齿a(81)旋转方向从上往下看为顺时针方向。
5.按照权利要求4所述的一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：所述梳齿a(81)包含位于旋转中心的转轴(813)、上下等距的多个齿层(814)，每个齿层均布若干齿(811)，每齿层(814)靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希峰，杨平，陈金利，巩彬，毕方淇，蒋博，栾庆华，王宁，李宁，董晓，张立凯，梁刚，周慧，
申请(专利权)人：淄博市农业机械研究所淄博市机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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