一种电气自动化多方位可调式机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，尤其是一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括底板和支撑腿，所述底板的下端对称固定相连有支撑腿，所述底板上端右侧设有高度调节装置，所述底板上端固定相连有两个支撑板，所述底板的上端设有角度定位装置，一侧所述支撑板的前端固定相连有两个支板，通过角度调节装置、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第三转轴、电机的配合，当第一齿轮转动到指定的角度后，停止电机，启动第二气缸的伸缩端伸长，使转板再次与凹槽轮表面的凹槽卡接，使第一转杆的角度固定，通过可以对转动一定角度后，使转板与凹槽轮进行卡接，使电机停止转动后，可以进一步固定机械臂的角度，提高运送效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体为一种电气自动化多方位可调式机械臂。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

2、首先，在现有的气动化机械臂中，并不方便对转动的角度进行快速精准的定位，现有的机械臂在进行转动时，机械臂夹持物体后会使机械臂的惯性提高，在机械臂进行转动时，会有转动的角度无法定位，使机械臂在运送物体时的效果不佳。

3、其次，在现有的气动化机械臂中，对机械臂的高度进行调节时，需要将安装机械臂的平台进行同步升降，使带动机械臂进行转动的电机会跟随同步运动，电机运动时会使电机的电源线等被反复折弯，导致电机的使用寿命降低。

4、同时，在现有的气动化机械臂中，并不方便对机械臂转动的角度进行多样的调节，在使用机械臂进行搬运时，会需要对机械臂转动的角度进行不同的调节，但现有的机械臂进行调节角度时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括底板（1）和支撑腿（10），所述底板（1）的下端对称固定相连有支撑腿（10），其特征在于：所述底板（1）上端右侧设有高度调节装置（2），所述底板（1）上端固定相连有两个支撑板（15），所述底板（1）的上端设有角度定位装置（8），一侧所述支撑板（15）的前端固定相连有两个支板（13），两侧所述支撑板（15）分别与框架（18）的两端固定相连，所述框架（18）的下端设有连接装置（9），所述底板（1）上端通过轴承与第一转轴（16）转动相连，两侧所述支撑腿（10）的下端均固定相连有圆板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化多方位可调...

【技术特征摘要】

1.一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括底板（1）和支撑腿（10），所述底板（1）的下端对称固定相连有支撑腿（10），其特征在于：所述底板（1）上端右侧设有高度调节装置（2），所述底板（1）上端固定相连有两个支撑板（15），所述底板（1）的上端设有角度定位装置（8），一侧所述支撑板（15）的前端固定相连有两个支板（13），两侧所述支撑板（15）分别与框架（18）的两端固定相连，所述框架（18）的下端设有连接装置（9），所述底板（1）上端通过轴承与第一转轴（16）转动相连，两侧所述支撑腿（10）的下端均固定相连有圆板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于：所述连接装置（9）包括第一圆环（901）、第二转轴（902）、第一气缸（903）、套筒（904）和转动柱（905）；

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于：所述圆板（12）通过表面对称开设有螺纹通孔与螺栓（11）螺纹相连，所述底板（1）的下端通过电机架与电机（21）固定相连，所述电机（21）的输出轴通过轴承与第三转轴（19）的一端固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于：所述第三转轴（19）的外壁通过轴承与底板（1）转动相连，所述第三转轴（19）的一端贯穿底板（1），所述第三转轴（19）的外壁与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄伟，
申请(专利权)人：启东鑫睿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：