运算装置、部件安装装置、程序及必要性判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种运算装置、部件安装装置、程序以及必要性判断方法，以便可以根据部件安装装置的运行状况判定是否需要维护。控制部（１５０）的必要性判定部（１６１）根据过去进行的维护的有效性，计算与动作属性的动作次数相乘的修正值、和用于判定维护的有效性的基准值，当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在计算出的基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据部件的每个动作属性的动作次数来判断维护的必要性的技术。
技术介绍
将电子部件安装在电路基板上的部件安装装置，通过头部的吸嘴吸着在部件供给 装置的给料器上保持的部件，将其运送到电路基板的预定位置然后进行安装。在这样的部件安装装置中，随着部件安装装置的使用次数的增加，吸嘴等构成部 件发送恶化，部件安装装置的生产能力降低。因此，为了较高地维持部件安装装置的生产能 力，需要在适当的时期实施部件安装装置的构成部件的清扫或更换等维护。并且，在专利文献1中记载的技术中，为了使操作员能够掌握需要进行维护的时 期而存储各个吸嘴的吸着次数，针对被吸着的部件的每个种类，通过修正值对该吸着次数 加以修正，并与设定的阈值进行比较，由此可以判定需要进行维护的时期。专利文献1特愿平11-7513号公报
技术实现思路
根据专利文献1中记载的技术，可以根据吸嘴的吸着次数计算需要进行维护的时 期，但是，例如需要进行维护的时期由于吸嘴的使用环境等而不同，因此，在专利文献1记 载的技术中，有时即便是实际上需要进行部件安装装置的维护的时期，也不判定为需要进 行维护的时期。在这种情况下，由于未在适当的时期实施必要的维护，所以部件安装装置的 生产能力降低。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够根据部件安装装置的运行状况判定是否需 要维护的技术。为了解决以上问题，本专利技术根据过去进行的维护的有效性，判断部件的维护的必要性。例如，本专利技术是一种根据部件的每个动作属性的动作次数判断维护的必要性的运 算装置，其特征为具有存储部和控制部，所述存储部针对每次维护存储维护履历信息，所 述维护履历信息确定该维护的维护效果、该维护是否有效、或者进行了该维护的部件的每 个动作属性的动作次数，所述控制部进行以下处理关于对每个动作属性预先决定的动作 次数的范围的每个组合，从所述维护履历信息中累计将维护判断为有效的有效次数、和将 维护判断为无效的无效次数；关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；对 每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合的范围中包含的任 意的动作次数；为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成为 最小，计算以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；把所述近似方程式的变 量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次数乘以的修正值，把所述近似方程式的常 数项的值作为基准值；以及当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次 数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。如上所述，根据本专利技术，可以根据部件安装装置的运行状况判定是否需要进行维 护。附图说明图1是部件安装装置的概要图。图2是给料器基座、头部、梁以及第二传感器的概要图。图3是头部的底面图。图4是对吸嘴以及部件的侧面形状进行拍摄得到的图像的概要图。图5是部件配置信息表的概要图。图6是安装信息表的概要图。图7是装置信息表的概要图。图8是部件信息表的概要图。图9是运算装置的概要图。图10是装置运行信息表的概要图。图11是生产实绩信息表的概要图。图12是维护履历信息表的概要图。图13是评价信息表的概要图。图14是计算机的概要图。图15是表示安装装置吸着部件时的运算装置中的处理的流程图。图16是表示运算装置的效果计算部计算维护的效果并判断有效性的处理的流程 图。图17是维护指示输入画面的概要图。图18是表示运算装置的必要性判定部计算用于判定维护的必要性的判定值的处 理的流程图。图19是有效率信息表的概要图。图20是表示运算装置的必要性判定部计算有效的维护的次数占进行维护的总次 数的比例的处理的流程图。图21是表示运算装置的必要性判定部计算用于判定维护的必要性的基准值以及 修正值的处理的流程图。图22是维护履历图表的概要图。图23是表示运算装置的必要性判定部判定维护的必要性的处理的流程图。图24是必要性指示输入画面的概要图。图25是输出画面的概要图。符号说明100部件安装装置、110供给装置、120安装装置、130异常检测装置、140全体控制装置、150运算装置、151存储部、152取得信息存储区域、153装置运行信息存储区域、154生产实绩信息存储区域、155维护履历信息存储区域、156评价信息存储区域、158控制部、159运算控制部、160效果计算部、161必要性判定部、163IF部、170输入部、171输出部、172通信IF部、173总线具体实施例方式图1是本专利技术第一实施方式的部件安装装置100的概要图。如图所示，部件安装 装置100具备供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、全体控制装置140、运算装置 150、输入部170、输出部171和通信IF部172，它们经由总线173相互连接。供给装置110具备给料器基座111和IF部112。如图2 (给料器基座111、头部121、梁122以及第二传感器132的概要图)所示， 给料器基座111配置了多个给料器111a。给料器111a根据后述的全体控制装置140的指示，在给料器111a所保持的部件 被吸嘴123吸着的情况下，将给料器111a所保持的剩余的部件运送到吸嘴123可以吸着的位置。IF部112是用于经由总线173进行信息的收发的接口。安装装置120具备头部121、梁122、吸嘴123、驱动控制部124和IF部125。如图2所示，使头部121可以沿着梁122在一个轴方向(在图2中为X轴方向) 上移动。如图2所示，使梁122可以沿着导轨122a在与头部121移动的轴方向交叉的另一 轴方向(在图2中为Y轴方向)上移动。如图3 (头部121的底面图)所示，在位于头部121的底面的头部旋转部121a上 环状地配置了多个吸嘴123，通过使头部旋转部121a旋转可以改变吸嘴123的位置。并且，使头部121以及梁122在X方向以及Y方向上移动，使头部旋转部122a旋 转，由此可以通过预定的吸嘴123从安装在给料器基座111上的给料器111a吸着部件，并 将部件安装在基板180的预定位置上。此外，可以安装在头部121上的吸嘴123的种类有多种，在使部件安装装置100工 作前，用户等从多种吸嘴123中选择在组装中使用的吸嘴123，并将其连接在头部121的预 定位置上。驱动控制部124根据来自后述的全体控制装置140的指示，控制头部121、头部旋 转部121a、梁122以及吸嘴123，以便按照后述的安装信息表143a确定的安装顺序以及安 装位置安装部件。另外，驱动控制部124在为了通过吸嘴123吸着部件而进行控制时，进行把表示已 吸着了部件的吸着信息经由IF部125发送给运算装置150的处理。IF部125是用于经由总线173进行信息收发的接口。异常检测装置130具备第一传感器131、第二传感器132、检测控制部133和IF部 134。第一传感器131是对吸嘴123以及被吸嘴123吸着的部件的侧面形状进行检测的 传感器，在本实施方式中使用了线传感器。如图3所示，第一传感器131在头部121的下方， 被配置在吸嘴123的侧方，在吸嘴123吸着了部件后测量吸着的部件和吸嘴123的侧面形 状。图4(对吸嘴123以及部件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运算装置，根据部件的每个动作属性的动作次数判断维护的必要性，其特征在于，具有存储部和控制部，所述存储部针对每次维护存储维护履历信息，所述维护履历信息确定该维护的维护效果、该维护是否有效、或者进行了该维护的部件的每个动作属性的动作次数，所述控制部进行以下处理：关于对每个动作属性预先决定的动作次数的范围的每个组合，从所述维护履历信息中累计将维护判断为有效的有效次数、和将维护判断为无效的无效次数；关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；对每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合的范围中包含的任意的动作次数；为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成为最小，计算以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；把所述近似方程式的变量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次数乘以的修正值，把所述近似方程式的常数项的值作为基准值；以及当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓凉次，石田智利，星野正浩，森谷友二，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]